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这个也是很久之前的面试了，现在发出来希望能有帮助1. 简单说一下项目2. 四路can没听懂怎么做，有四路can从机吗3. 以太网怎么在项目中使用的4. 调试的时候有遇到过类似于can bus error的情况吗5. 如果有一个新的can接口，想与对方建立连接，需要确定什么参数6. 开发板是以太网的server端还是client端，为什么不能反过来7. 如果开发板突然死机了，上位机怎么知道开发板活着8. 为什么以太网上层不用UDP9. 能简单说一下RTOS怎么移植的吗10. 使用的编译链接工具是什么11. 将CAN数据发送到上位机时，怎么进行的数据打包，考虑到兼容性了吗12. 怎么将程序加载到开发板上，然后启动的13. 和服务器端通信没有使用MQTT吗14. 说一下果蔬采摘机器人项目15. 在项目中负责什么16. 其中的定位是怎么做的

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1. 自我介绍2. 个人项目中的操作系统内核是否根据MIT的课程做的3. 实验是否做完了4. 介绍做实验时如何使用GDB5. 操作系统内核态出现如缺页故障等问题时如何调试6. 在调试环境中如何发现虚拟内存分配失败或其他故障，以及其特征7. 介绍系统调用和中断的流程，若做过相关实验可回忆代码实现8. 操作系统内核项目是近期做的还是之前做的9. 讲解进程切换时会发生什么10. 进程切换时，寄存器的值会换到哪里去11. 介绍缺页故障及其应用，以及为什么要做缺页故障相关操作12. 介绍进程和它fork出来的子进程之间会共享哪些东西13. 线程会共享进程的哪些东西14. 线程比进程多共享了哪些东西15. 介绍epoll的原理，包括其结构的两种模式、底层原理以及LT和ET的区别16. 了解红黑树的构造吗，或者它是为了什么而需要这样一种数据结构17. 为什么要用红黑树，它有什么特点18. 红黑树和一般的二叉搜索树之间有什么区别（补充：一般二叉树理论上时间复杂度可能在log n到n之间）19. 转码后的编程、操作系统等知识是自学的还是通过其他途径学习的20. 做反转链表编程题21. 是自己报的该部门，还是本来报的其他岗位22. 有深度学习经验且基于Python和TensorFlow，是否了解这类框架（如Google相关框架）的实现原理23. 是否了解cuda并行计算24. 反问