安克创新嵌入式二面

初创，单片机开发，不包食宿，试用7转正7.5，在龙华观澜，产品是工控板8年公司，Layout，包食宿，试用期6转正6.5，在宝安国展，产品是LCM怎么选

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

各位大佬能不能指点一二

📍面试公司：涂鸦智能🕐面试时间：2026/4/10💻面试岗位：嵌入式开发工程师❓面试问题：没有自我介绍，应该是针对第一面技术面的补充面，主要还是挖项目1、FreeRTOS任务分了多少个?为什么这么分?2、FreeRTOS任务切换怎么实现的?3、项目里有没有遇到偶现难复现的问题?怎么排查的?(没有，但是说了大概原因以及通用流程怎么排查修复)4、中断处理设计怎么做的?你写的中断内在执行什么操作?有没有做过耗时的中断设计？5、串口数据误码率太高怎么办?有没有了解过其他的方案？6、数据发送失败怎么办?WiFi断联怎么检测和恢复?7、我们主要在做音视频开发，你好像没有经险，如果让你做摄像头采集你怎么做?你怎么去跟进这个业务的学习?8、c语言八股9、内存对齐，各个类型变量占用多少字节?10、TCP和UDP11、你对我们公司有什么了解13、反问🙌面试感想：体验很好，面试官也是引导型的，想不到的细节、没说到的会带着补充，总体面试下来体验很好的一家了