2023-08-03 10:27 荣耀终端_安卓开发
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【荣耀校招】荣耀2024届校园招聘正式启动，增量招聘需求、竞争力的薪资、出色的市场表现，欢迎同学们投递。
🎈职位方向：10大职类、69个岗位
-南京需求充足的岗位：通用软件、互联网应用软件、软件测试、IT应用、大数据、云平台、搜索推荐、互联网产品与运营经理、网络安全
-上海需求岗位：软件类、AI类算法、硬件芯片类
🎈工作地点：
南京、上海、深圳、北京、西安等
🎈内推简历优先筛选：
早投递早筛选快人一步
欢迎大家找我答疑、查面试进度
内推码：ndnpjm
ndnpjm
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扫描可直接投递(本硕博均可)：
引流：腾讯，阿里，百度，网易，华为，字节，拼多多，实习，秋招，春招，快手，内推，
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允指原味钵钵鸡 楼主
楼主 荣耀终端_安卓开发
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门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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