大佬帮忙选offer

总包两家公司总包差不多，诚拙微月base高点，公积金只有全额6%，试用期后四个月薪资不打8折，但是听说强度很大996，经纬恒润武汉这边实习过，年终占比高，试用期无年终，公积金全额12%。欢迎各位发表意见，感谢！

双非本，一线城市【Offer1】公司：insta 360岗位：嵌入式薪资：接近40w优缺点：优点wlb，感觉公司未来前景好，主管记得我缺点感觉开的略低，不太熟悉那边环境，大厂感觉容易当螺丝钉，相机行业不太感冒【Offer2】公司：初创（具身智能）岗位：嵌入式薪资：接近50w优缺点：优点人少，有机会成为核心人员，工资高，实习过一段时间，具身智能行业前景特别好缺点太小了，业务不清晰，实习干的活一直很杂，跟团队结合度目前不高已签影石，可能毁三方

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...

1. 小米武汉大家电 N* 15公积金12% base武汉目前考虑家电方向会不会太窄了？但是小米title较大，并且有12天带薪病假➕5天年假2.海康威视 （N+2）*15 公积金12% base杭州所在部门是海康微影，目前担心相对小米来说会不会title差一些，并且害怕试用期被裁3.某上市存储公司 （N+5）*15 公积金12% base杭州这个公司有师兄在，目前得知氛围很好，领导也比较好，但是是做ssd开发的，公司规模也不是很大，害怕以后发展不行4.经纬恒润 （N+1)*16.5 公积金7% base上海这个全网全差评，但是汽车电子方向未来发展会不会很更好一点？请求大家看看呀！如果考虑日后跳槽和工作舒适度以及能够学到的东西应该如何选择大家选择完之后能不能留下选择的原因呀？感谢！