徐工研究总院技术面，狠狠拷打

1.毕业论文是什么方向？做到什么程度的？

>>>无人机项目
2.无人机的PX4项目是自己搭建的吗？无人机避障是怎么实现的，详细介绍一下？
3.在配置PX4配置环境中有遇到什么问题吗？怎么解决的？
4.在你解决版本不兼容这类问题时，你有什么收获吗？
5.你在搭建环境时是怎么确保无人机实时状态的反馈信息？
6.你的QGC地面站是怎么跟你的无人机以及仿真软件建立通信协议的？
7.你提到的复式遥控器跟仿真软件中的无人机之间的通信是怎么建立的，用到的什么通信协议？
8.你在做这个模型时，是直接用的项目中的通用的模型还是自己搭建的一套模型。
9.你对模型中的一些参数，比如超调量等相关配置有无进行一些相关的调整？因为你在运行过程中他可能达不到你的预期嘛，你是怎么调整它的状态的？
10.这里涉及到的避障算法代码都是你自己来写的吗？

>>>AI智能体
11.详细介绍一下你做的这个项目。
12.每一个角色都对应一个窗口，那么这个窗口界面跟他的后端数据库的交互是什么做的？就是他们之间的通信是怎么实现的？
13.你对pyqt5中的信号和槽这两个机制了解吗？在你的项目中是怎么做的？
14.在sqlite数据库中，如果想创建一个表格，sqlite应该用什么指令？
15.如果要更新或者删除表里面的某一行的数据，应该怎么操作？
16.谈谈你对ROS1的了解。ROS1和ROS2的区别讲一下。
17.深一些的问题，ROS里面自定义消息你接触过吗？讲一下

>>>深度学习项目
18.讲一下segment anything model 在你的标定任务中是怎么实现的?
19.类别标签是自己收到输入的吗？
20.有没有对模型进行部署？最后在推理的时候使用PC推理的还是用OS或者是单片机等进行推理的？
21.yolo也可以做分割，为什么你只用它做分类，后面还用一个二阶段的网络进行分割任务？

>>>实习项目
22.详细介绍一下这个项目
23.上位机与下位机之间的通信是什么设置的？
24.整个软件的功能介绍一下