武汉联影

早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

韶音给我的感受还是很不错的，分享一手面经一面-hr面-30分钟主要聊聊家常，问题都比较常规吧，真诚回答就行二面-专业面-30分钟自我介绍想聊一聊哪个项目？项目是如何进行通信的？有哪些措施来保证数据的可靠性？讲一讲CRC校验讲一讲你了解的linux操作系统项目能实现哪些功能？多线程开发需要注意些什么？遇到哪些困难？为什么选择嵌入式开发方向？反问原本想去营销做数据分析岗的 但还是水平差点 所幸我被产品hr姐姐捞了 两轮面试很快 半天就给了offer · 入职有leader哥哥姐姐一对一带教 项目制创造性工作 非常合我的胃口 而且同事们也很友善 团队氛围也很好 每周的分享会都有说有笑 · 公司注重运...

1. LDO效率计算：LDO的压差和效率什么关系？- 压差×电流≈自身功耗，压差越小效率越高，轻载时IQ（静态电流）尤为重要。2. 电源滤波大小电容搭配：为什么电源滤波要并联大小电容？- 电解电容负责滤除低频噪声，贴片电容负责滤除高频噪声，可实现宽频段低阻抗，彻底滤净PCB上不同频率噪声。3. DC-DC选型三连问- 电感怎么选？：感值大则纹波小，选型需确保感值小于饱和电流。- 电容耐压怎么取？：需取1.5-2倍以上额定电压，瓷片电容存在随电压容量缩水的特性，需重点注意。- 开关频率高低的取舍？：高频优势是纹波小、响应快，劣势是EMI（电磁干扰）差、损耗大，500k-1.5M为开关频率甜点区。4. 开关电源效率提升方法：开关电源效率低怎么解决？- 更换低导通电阻MOS管；选用低损耗材料的磁芯；搭配低ESR电容；合理权衡开关频率。5. 纹波抑制实操：实际怎么测纹波？- 采用X1档位+交流耦合+20M带宽+接地弹簧的测量方式。

看了大疆的开发薪资，给的好高，大疆是真舍得给钱，可惜我直接简历挂，为啥呢，还得是双九学历吗呜呜呜，太难了