旷视科技 自动驾驶部署优化工程师 面经

流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer

一面（8.21）

1.自我介绍

2.介绍水下机器人项目

3. 单片机怎么通信

4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？

5. 平时c用的多还是c++？ 

6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。

   （面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）

7. 数据结构用的多吗？map特性？  

   底层是红黑树，然后是有序的。 

   （还有吗？你map是怎么插入的） Insert？

   （Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value   

8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？

9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点

10. 刷了多少题？有什么收获？

11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？

12. 初始化列表在什么时候用？

    const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）

13. lambda表达式了解吗？讲一讲

14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？

15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个

16. vim用的多吗？（说了下常用命令） 

17. git用吗？

18. 自动驾驶了解多少？

19. 了解过TensorRT吗？

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二面（8.27）

1. 自我介绍

2. 说一下最熟悉的项目

3. 说下卡尔曼滤波

4. 说下各个传感器数据是怎么同步的

5. 单片机怎么跑ROS？

6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分

7. 手撕146.LRU缓存

8. map和unordered_map 的底层区别

9. vector的底层实现原理

10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？

11. 说下右值引用

12. 说下这题的思路？（前缀表）

有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组

13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？

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 三面（9.14）

主管面，问了些很奇怪的问题

1. 自我介绍

2. 项目中的难点

3. 项目里面印象深刻的地方

4. 未来的发展方向

5. 了解设计模式吗？

6. 手撕一下工厂模式（不会）

7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）

   25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来

8. 反问

   感觉基本凉了，后面说的都不是很好
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后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。

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