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全篇不会教你怎么去给Agent创建Skill，而是教会你什么是好的Skill、坏的Skill以及究其原因。什么是Agent Skill一个根本性的误解大多数人听到“Agent Skill”，首先想的是：教会AI去做某件事情但是你有没有想过，现在的大模型已经不知道喂了多少东西了，像维基百科、Word问单号、github代码仓这些，都不需要你教给大模型那么Skill到底是个什么？Skill是知识的外化机制从作用机制上来说，Skill其实教会模型怎么去做？传统AI，知识都被锁在了模型参数当中，你如果像给模型去塞一些新的技能？怎么做？ 传统方式： 收集数据 → 设置 GPU 集群 → 参数训练 → 部...

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1. 必须熟悉 DDPG 、 PPO 、 TD3 、 SAC 等算法的原理和区别。 这四种算法是连续控制（如机器人控制）中最常用的深度强化学习算法。 PPO (Proximal Policy Optimization)   原理：PPO是一种同策略（On-policy）的策略梯度算法。它使用截断（Clipping）机制限制新旧策略的更新步长，防止策略更新“翻车”。   核心公式：    数值计算示例： 假设在时间步 ，GAE计算出的优势函数 （正数，说明这个动作很好）。 设定截断超参数 。 如果新网络过于激进，导致新旧策略概率比 （新策略采用该动作的概率是旧策略的1.5倍）：   原始目标： ...