很多做嵌入式的同学，简历里都会写一句：“熟悉 FreeRTOS，具备多任务开发经验。”但问题来了。到底学到什么程度，才算真的“熟悉 FreeRTOS”？是会创建几个任务？会用队列发消息？还是能把 Demo 跑起来就算？说实话，如果只是会 xTaskCreate()、会 vTaskDelay()、会建个消息队列，这最多只能算“用过”。离“熟悉”还差一截。这篇文章，我就把这个问题掰开讲清楚：FreeRTOS 到底学到什么程度，简历上写“熟悉”才不心虚。一、先说结论：会用，不等于熟悉很多人对 FreeRTOS 的理解停留在这几个层面：会创建任务会设置任务优先级会用延时函数会用队列、信号量跑过几个小项...

面试通过了，但是其实待遇没有之前的待遇好 没辙了去看看吧

"这个bug是你改出来的吗？"不是质问的语气，就是很平静地问你。平静才可怕。你的大脑在0.5秒内飞速运转：我改了哪里？会不会真的是我？如果是我怎么办？要不要先认？万一不是我认了怎么办？然后你打开代码，手有点抖。我实习第二个月遇到过一次。线上出了个数据异常，leader发消息问是不是我动过那块逻辑。我当时吓得够呛，翻了半小时git记录，发现确实是我改的一个边界条件没考虑到。那天我坐在工位上，想了很久要不要主动说。最后还是去找leader承认了，说了原因，说了怎么修。他听完就说"知道了，下次注意"，然后就没了。我以为会有更严重的后果，结果什么都没发生。后来我...