📍面试公司：海尔集团🕐面试时间：9月21日💻面试岗位：嵌入式软件❓面试问题：（1）自我介绍（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？（4）面部识别的整个过程介绍一下？（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？（6）使用某个传感器的采集速率是多少？（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道🙌面试感想：暂无

算法方向，秋招进度如下科大讯飞飞星计划  意向荣耀面完泡池得物面完泡池极兔意向  n*14华为面完泡池盒马面完等通知亚信安全面完等通知海康威视意向  （n-1)*15上海银行意向   往年看差不多22w电信无人科技二面等通知个人在考虑要不要先签个保底，还是等盒马，科大讯飞，华为或者荣耀，挺想去vivo的可惜没泡出来，友友有什么建议吗。

武汉的白菜价，感觉秋招快结束了，最近笔试都没有了，还有几个在流程中满帮--昨天二面收钱吧--约了二面极兔--约了终面技术面华橙--一面还没结果极米--面完了，无消息就这几个了，是先签招银云创还是等这几个，解约要明年四月了

我感觉在二线这个薪资还是可以了，听听大家的意见