25机械小硕秋招小结

timeline：7.7投递---7.9AI面---7.14笔试---7.24一面（45分钟）---7.28约二面   ---8.9三面hr说两周内给结果。 纯粹的项目拷打，面试官很懂。1、risc-v中断处理的理解？中断涉及到的指令集、寄存器、包含哪些中断？（架构层面不是操作系统层面）2、进程调度和协程的联系？怎么实现的协程？3、无人机项目的硬件系统架构？4、摄像头帧率是多少？5、v4l2的零拷贝的实现原理？6、720p分辨率需要几个寄存器来存？7、视觉摄像头sensor是什么型号？8、讲讲推理中c++重构python、12线程？9、具体c++怎么重构python？10、NPU怎么管理线程？11、12线程并发怎么竞争？12、数据并行处理的流程？13、yolov5模型的架构？14、pcie子系统jielian？高速dma与低速dma的区别？15、实习中npu和pcie的关系？16、dma传输性能优化思路？17、如何监控中断频率？18、反问无手撕

一面长度为n的链表，判断是否回环，并返回回环的节点，如果没有回环，返回None二面二叉树先序遍历二维字符矩阵，判断某个字符串是否在矩阵内，连续定义：上下左右三面线搜索，信赖域的区别与联系ransac交叉熵，信息熵，kl散度无coding我遇到的面试官好像是做交通流仿真的，整体上偏工程，有问题可以在评论区继续留言

现在回看难度也是很小的一场面试，可惜当时啥都没学。面试公司：禾赛科技。面试岗位：嵌入式软件开发实习生。面试时间：2024.5.23 视频面，40min左右面试问题：自我介绍。串口通信的协议，波特率如何计算，波特率不一致的话通信会有什么影响。IIC协议，有应答信号吗，最多可以接几个从机。SPI协议，四种时序的区别。malloc和calloc的区别。UDP和TCP的区别。三次握手和四次挥手的过程。拥塞控制算法。代码到可执行程序的流程，每一步gcc的参数（比如怎么得到汇编代码）。静态库和动态库的区别。手撕两数相加（LeetCode2，就在网页做）。面试体验：其实可以看到禾赛对实习生要求还是较低的（但学历可能卡的比较死），基本都是一些基础的问题，涉及的内容也是C语言、单片机、操作系统、计算机网络、数据结构和算法等基本技能。但当时实习准备的太不充分了，且当时项目经历也很简单，最后给的感觉就是基础不太好。全球激光雷达Top禾赛科技26届校招提前批火热进行中【企业介绍】全球领先的激光雷达研发与制造企业，全球激光雷达市占率No.1，美国纳斯达克上市。【开放岗位】商务类、产品类、项目管理类、销售类、系统类、芯片类、光学类、机械类、电子类、软件类、算法类、测试类、制造类【工作地点】上海、杭州【薪资福利】行业 TOP 级薪酬+丰富激励奖金+股票期权福利+女性友好+14 天带薪年假+优先落户+医疗保险等等【内推链接】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m/?external_referral_code=TR9CYWP

一面（60-70 min，纯技术） 1. 自我介绍 + 项目 5-8 min 2. 手撕代码（现场 ACM 模式，无补全）  • 题 A：Top-K（数据规模 1e8，内存限制 512 MB）——先写堆排，再被追问如果单机内存只有 10 MB 怎么办 • 题 B：判断链表是否有环并返回环入口（LeetCode 142）  • 题 C：非递归先序遍历二叉树（要求 O(1) 空间） 3. 算法深挖  • 快排最坏退化场景 & 如何避免（三数取中 + 随机化）  • 链表与数组实现队列的复杂度对比 4. 计算机基础  • new / delete 与 malloc / free 的区别（从构...