项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

我是犯天条了吗？大佬们

如题，tl：3.3 投递3.9 一面3.17 二面3.25 三面3.26 hr面4.1 offer给同样面了腾讯的同志们一点参考。说好的字节才是双非友好大厂呢，为什么我简历是投一次锁一次，以后要当节恨子！鹅是人生第一次面试，本来以为要挂几次，没想到流程还算顺利，初面就直接给我过了，我要感谢腾讯，感谢面试官，感谢hr，感谢所有人。真心是体会到了，找日常实习就是七分运气三分实力。鹅的黑卡有点帅

Q1 #include <cstdio> #include <iostream> using namespace std; int main() { int t; scanf("%d", &t); for (int i = 0; i < t; i++) { int n; scanf("%d", &n); if (n <= 3) { printf("-1\n"); } else if (n % 2 == 0) { printf("%d %d\n",n, n); } ...