华为车bu规划控制算法实习

#面经#4.12一面，4.16二面，已oc.1.自我介绍2.做题，指定的IDE很难用。题目描述如下：已知一组由离散点构成的曲线curve，离散点数量大于等于3，相邻离散点用线段连接构成一条曲线。同时给定一点坐标，判断这一点的位置是在连接而成的曲线上，还是在曲线左边/右边。面试官给出了用向量的提示，代码写得磕磕巴巴，但总体还是做出来了，使用的方法是依次判断与每一线段的位置，判断方法是判断给定点与两点之间的向量叉乘值。面试官说可以通过几何距离提前找出最近的点，然后只需要判断一次就可以了。3.介绍实习经历，项目经历。4.详细询问实习经历，问是否参与了控制算法开发？5.对哪些控制算法比较熟悉？6.PID调试的时候，输入偏差是什么？多个输入偏差的情况下，是否存在权重问题？7.项目使用了哪些控制算法？实现了什么难点？8.反问：该岗位的实习内容是什么？9.家是哪的？是真的想来零跑工作还是只是丰富经历？最后介绍了一些基本情况：至少实习三个月，每周最少三天。做题花了快有40min的时间，总体70min左右。基本没有八股，全问的实习和项目经历。面试官那边噪音很大，所以有时候他说话听不见。二面：HR面1.自我介绍2.本科经历，实习经历的收获。3.有没有继续深造的打算？为什么打算就业？什么时候确定的职业规划？4.未来工作地点有想好是在哪里吗？家里同意这样规划吗？5.是否独生子？家里是有兄弟姐妹吗？6.对零跑汽车有了解吗？对机器人行业和汽车行业之间的异同有什么看法？（结合本人实习经历）7.是否了解一些其他新能源汽车行业的车企？在这些企业之间怎么做选择？会考虑零跑吗？8.实习中最看重的点是什么？为什么选择来投递零跑的实习？想在这里收获什么？9.你觉得自己是一个什么样的人？10.最早能够什么时间能来实习？这个时间有和导师沟通吗？11.对薪资有什么要求吗？之前的实习薪资是多少？12.异地实习的话，薪资可能很大一部分要贡献给房租，可以接受这一点吗？13.反问：这个岗位是在哪个部门下的？

前面第一篇主要介绍了一个自动化测试的测试工具，是一个不错的入门和熟悉的方式。面试积累—自动化测试（一）有了一些基础和了解之后，算是一个自动化测试的入门阶段了，之后还需要了解自动化测试的主要使用场景和优劣势，这也会让面试官了解到你是真正去尝试过和有一定经验的，否则简单问下就可能露馅了。主要使用场景：对于主要的使用场景，如果没有接触过，或者只是凭借想像的，大概率会踩中雷区。主要使用场景实际有两个方向：1.提测之前的回归验证。这也是自动化测试最大的价值所在了。对于一些已有的功能，用自动化测试来代替重复的验证工作，而不是每次都去重复执行一下，从而在一定程度上节省了人力的成本。2.线上的简单验证。这一块...

25届地平线规控算法实习有人oc了吗？二面完两周了也没消息——————4.18 OC牛客太灵了 #地平线求职进展汇总#

算法岗 时间久远，记忆模糊，所以可能记得不是很全，问了一下，保留了能讲的部分 笔试 忘了，没全做出来 一面 忘了，啊哈哈… 二面 非常非常神奇的一轮面试，剑走偏锋 一道场景题，答案很简单，需要证明贪心的正确性，写个式子就能证明 问：如何在高维球面(-sphere)上随机取一个点 答：维高斯，然后长度变成1即可 问：为什么是对的 答：高斯分布是rotation symmetric的，所以有分布概率相同（差点记成-stable了，那个是另外一个性质，跟这个无关） 问：来点证明 答：高维高斯（差不多，剩下的不重要）有以下pdf ，然后注意到，，所以显然 三面 做了一道题，题并不难，只需要简单df...