1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

记录一下拿到offer的流程吧，感觉还是很开心，第一次面大厂，第一次直接拿到offer，12.23打电话约面，12.25一面，12.29二面，12.30三面，12.31给我发offer，说实话，等的过程真的很煎熬，从三面后，本来都做好重开的准备了，由于当时的项目我自己都答的觉得像一坨屎，一些八股也背不上来，而且感觉面到后面消极态度都有点太明显了，不知道是不是影响到面试官，反正当时就贼害怕，还好是节子流程快，第二天就发offer，不然肯定要接着焦虑，从此以后我是节孝子

9硕后端，35k*18。实习转正，组内做基础架构的，电话沟通开了个劝退价

讲讲实习的项目static 关键字的作用final 关键字的作用interface 和 abstract 有什么区别final 能修饰 abstract 吗？ArrayList 里加元素的过程ArrayList 里 add 的效率如何 O（1）吗还是 O（n）要考虑扩容如果 remove 和 add 同时进行呢？ArrayList 和 LinkedList 是否现成安全HashMap 的查询时间复杂度设计一个数据结构，要求动态插入删除并且可以随时知道比 k 小的数树状数组、平衡二叉搜索树（红黑树） + size 标记、跳表如果同时需要立刻知道中位数呢？双堆模型（大根堆+小根堆）如果一个文件，在...