地平线上海汽车智驾硬件。有没有内幕知道有多卷

帮忙选一下offer1. 阿里 80w，但业务比较边缘，属于核心搜索业务的外 围辅助。地点南宁。2. 华为消费者 BG，17级，号称奖金不低于 24 个月工 资，承诺第三年配股，外派只去发达国家，同事都是  985/211 高知群体 。3. 腾讯 100w 总包，满两年送港股腾讯股票 1500 股，社交媒体大数据搜索和匹配岗位。4. 字节跳动 70w+，字节工牌非外包，网络爬虫精准投放领域，据说团队都是美女。5. 美团 70w + 30w 期权，行权三年，地点北京，有宿舍， 每个月2500房租高档公寓。点外卖有七折优惠券。6.宁德时代 45w 8106 虽然钱少但是能收获汗水

寄完了，只剩实习转正保底。主要是linux+soc方向岗位，少量mcu+rtos方向，少量算法方向。面筋1、嵌入式linux的启动过程？想linux启动之后执行一些服务的话，能通过什么方式？2、为什么要用uboot，不能直接启动linux内核吗？3、Select和epoll的区别？4、TCP和UDP的区别？TCP\UDP报文头部开销为多少？5、什么叫面向连接和面向非连接？6、介绍一下TCP的拥塞控制机制？7、说一下自己熟悉的排序算法，讲一下其中的一个复杂度？8、二叉树、平衡树、红黑树怎么理解？9、树的平衡有什么用？10、堆和栈的区别？11、进程和线程的区别？12、进程/线程具体是怎么实现的？13、介绍SPI，怎么给某一个地址发数据？14、设备和驱动是如何匹配的，匹配后做什么？15、写一个通用的字符设备驱动程序，需要实现哪些接口？16、主次设备号是什么？17、Linux虚拟内存管理，虚拟地址如何转化为物理地址？18、fopen和open的区别？19、讲一下什么是交叉编译？20、讲一下中断流程，区分硬件中断和软件中断。21、IIC原理，如何保证数据的准确性，最多挂载多少个设备，为什么要接上拉电阻？22、串口通信原理，如何保证串口通信成功，如何修改波特率，说一下串口的缓冲区管理？23、发生死锁的条件、怎么避免死锁？24、DMA配置过程，如何通过DMA实现高效的SPI数据传输？25、什么是中断优先级？如何在嵌入式系统中管理中断优先级？如何防止中断嵌套导致系统死锁？26、如何调试和优化一个性能较差的Linux驱动程序？27、解释RTOS中任务调度器的作用？28、如何编写一个Linux应用程序来读写GPIO输入输出？29、如何使用epoll实现高效的IO多路复用？30、如何在Linux应用中处理信号和中断？信号和中断的区别是什么？31、如何在Linux上实现守护进程？32、如何调试在Linux上崩溃的嵌入式应用程序？33、http和https的区别？34、进程间通讯的方式有哪些，有什么优缺点，适合什么场景？35、数据结构有哪些？36、数组和链表的区别？什么时候用数组，什么时候用链表？37、经常要进行增删改查的数据用什么存储？38、如何理解操作系统？39、两个线程操作同一个变量多次后会发生什么情况？40、为什么要用RTOS？有什么意义？为什么能加快效率？41、fork()如何创建子进程？什么是写时复制？什么是零拷贝？42、define\const\typedef的区别？43、GPIO的模式有哪几种？44、Linux内存分配的几个函数(kmalloc()\kzalloc()\vmalloc())？kzalloc 是强制清零的 kmalloc 操作；（以下描述不区分 kmalloc 和 kzalloc）kmalloc 分配的内存大小有限制（128KB），而 vmalloc 没有限制；kmalloc 可以保证分配的内存物理地址是连续的，但是 vmalloc 不能保证；kmalloc 分配内存的过程可以是原子过程（使用 GFP_ATOMIC），而 vmalloc 分配内存时则可能产生阻塞；kmalloc 分配内存的开销小，因此 kmalloc 比 vmalloc 要快；45、wait()/waitpid()的区别？46、什么是 inode、block、sector？47、Linux常见的信号有哪些？接收到信号后怎么处理？48、什么是线程池？49、Linux网络编程流程，讲一下服务端与epoll结合的编写流程。50、讲一下FreeRTOS的内存管理。51、讲一下FreeRTOS的启动流程。禁止全局中断： 通常会调用一个与平台相关的函数来禁止全局中断，例如 portDISABLE_INTERRUPTS()。 这是为了防止在初始化 FreeRTOS 的内部数据结构时发生中断，导致数据不一致。设置系统时钟： 初始化 FreeRTOS 的系统时钟，通常会调用 xPortSysTickHandler()，并将其与 SysTick 中断关联。创建空闲任务 (Idle Task)： 空闲任务是 FreeRTOS 中优先级最低的任务，当没有其他任务可以运行时，空闲任务就会运行。空闲任务的主要作用是回收被删除的任务所占用的内存。创建第一个任务： 选择就绪列表中优先级最高的任务，并将其状态设置为运行状态 (Running)。启动 PendSV 中断： 配置 PendSV 中断，并触发它。 PendSV 中断用于进行任务切换。恢复中断： 启用全局中断，例如 portENABLE_INTERRUPTS()。进入第一个任务： 通过某种方式（通常是汇编代码），将 CPU 的控制权交给第一个任务。 这涉及到加载任务的栈指针、程序计数器等寄存器。52、DMA和cache一致性问题怎么解决？Cache Flush 操作: 指的是将 CPU Cache 中的数据写回主内存，并使相应的缓存行无效。dma_sync_single_for_cpu(): 在 DMA 传输完成后，将 DMA 操作影响的内存区域中的数据从设备缓存同步到 CPU Cache。 适用于 DMA 写入内存 (从设备到内存) 的情况，确保 CPU 可以读取到 DMA 写入的最新数据。dma_sync_single_for_device(): 在 DMA 传输开始前，将 CPU Cache 中的数据写回主内存，并使相应的缓存行无效。 适用于 DMA 从内存读取数据 (从内存到设备) 的情况，确保 DMA 设备读取到最新的数据，而不是过时的 Cache 数据。Cache 一致性管理: 一些 IOMMU 可以通过硬件方式来管理 DMA 设备和 CPU Cache 之间的数据一致性。 例如，IOMMU 可以监听 DMA 设备的内存访问，并自动使 CPU Cache 中相应的缓存行无效。53、在驱动中，物理地址向虚拟地址的转换接口是什么?ioremap()传参为实际物理地址起始地址和地址范围大小54、ioremap和iommu的区别是什么？55、讲一下硬件i2c和软件i2c。56、模块状态是什么?未加载；加载中(modprobe)；初始化；运行中；卸载中(rmmod)；已卸载57、静态加载和动态加载的区别?58、Uboot怎么配置的?59、知道uboot之前还有一段流程吗？基本的硬件初始化:时钟初始化: 设置 CPU 和外设的时钟频率。电压调节: 调整 CPU 和内存的电压。DRAM 初始化: 初始化 DRAM 控制器，以便后续的内存访问。 这通常是极其关键的一步。最小化的存储器访问: 可能需要配置 SPI Flash 或其他类型的存储器，以便从那里加载后续的引导加载程序。安全启动 (Secure Boot): 验证 U-Boot 镜像的签名，防止恶意代码启动。 (如果使能了安全启动)选择启动设备: 确定从哪个存储设备 (例如 Flash、SD 卡、网络) 启动。加载 SPL (Secondary Program Loader): 将 SPL 从存储设备加载到 RAM 中。跳转到 SPL: 将 CPU 的执行权交给 SPL。60、内核为什么存放在0x30008000中呢，而uboot存放在0x0000处，其中这些地址存放了些什么?字数限制，还有很多下一次更新写上来

我讨厌你，快手，我要卸载你！！