影石科技-云台控制工程师-笔试(2h)

我自己都没想到居然有这么个岗位,和我研究生现在做的东西如此之像。老规矩讲一下时间线:

结构工程师:
2024.07.01投递
2024.07.04一面
2024.07.06感谢信

云台控制工程师:
2024.07.23投递
2024.07.24评估中
2024.07.25发笔试

考试19道题,7道单选,3道填空,9道大题,题目支持拍照上传,下面是我对各题目的简介:

选择题:
1.考察传递函数的性质
2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系
3.C语言指针
4.传递函数零点与稳定性
5.运动学雅可比矩阵性质
6.传递函数的卷积计算
7.伯德图(不会)

填空题:
1.指针数组数组指针之类的定义
2.向量绕轴旋转的计算
3.C语言宏定义

大题:
1.连杆、滑块的动力学建模(拉格朗日法秒了)
2.系统框图的简化(节点移来移去,秒了)
3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点(MPC秒了)
4.频域的题(不会)
5.机器人学DH坐标系建立,奇异点的处理
6.四元数
7.磁场的建模(切割磁感线受洛伦兹力)
8.频域的题(不会)
9.代码,写一个IMU滤波算法去除高频噪声(菜,只想到最简单的均值滤波,秒了)

鏖战两小时终于搞定,强度真的太高了,不会有人真的全答上来了吧,许愿进面试。
#机械制造笔面经#
全部评论
我们的云台是做得还不错的产品,不知同学有没有发现,D厂OM系列从6以后再也没更新过,因为23年初我们发布了新品。
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发布于 2024-07-27 09:18 广东
佬!
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发布于 2024-07-26 21:00 越南
佬!
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发布于 2024-07-26 20:35 浙江
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发布于 2024-07-26 20:27 浙江
佬你好 我是26届应届生 请问佬当时影石的云台控制都面试都问哪些问题了呢?我看佬去年还有笔试 我想请问今年有笔试吗?谢谢
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发布于 2025-08-27 14:56 黑龙江
请问今年还有笔试吗
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发布于 2025-08-27 14:54 黑龙江
佬我也投了这个岗 笔试这么难吗 感觉全忘光了要
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发布于 2024-09-18 15:50 上海
佬中佬
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发布于 2024-08-27 18:24 浙江
你好,请问你知道笔试的有效期是多久吗?邮件里好像没有写截止
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发布于 2024-08-12 19:01 上海
佬儿
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发布于 2024-07-27 12:07 四川
佬!
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发布于 2024-07-27 02:02 河北

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刚刷到字节跳动官方发的消息,确实被这波阵仗吓了一跳。在大家还在纠结今年行情是不是又“寒冬”的时候,字节直接甩出了史上规模最大的转正实习计划——ByteIntern。咱们直接看几个最硬的数,别被花里胡哨的宣传词绕晕了。首先是“量大”。全球招7000多人是什么概念?这几乎是把很多中型互联网公司的总人数都给招进来了。最关键的是,这次的资源分配非常精准:研发岗给了4800多个Offer,占比直接超过六成。说白了,字节今年还是要死磕技术,尤其是产品和AI领域,这对于咱们写代码的同学来说,绝对是今年最厚的一块肥肉。其次是大家最关心的“转正率”。官方直接白纸黑字写了:整体转正率超过50%。这意味着只要你进去了,不划水、正常干,每两个人里就有一个能直接拿校招Offer。对于2027届(2026年9月到2027年8月毕业)的同学来说,这不仅是实习,这简直就是通往大厂的快捷通道。不过,我也得泼盆冷水。坑位多,不代表门槛低。字节的实习面试出了名的爱考算法和工程实操,尤其是今年重点倾斜AI方向,如果你简历里有和AI相关的项目,优势还是有的。而且,转正率50%也意味着剩下那50%的人是陪跑的,进去之后的考核压力肯定不小。一句话总结: 27届的兄弟们,别犹豫了。今年字节这是铁了心要抢提前批的人才,现在投递就是占坑。与其等到明年秋招去千军万马挤独木桥,不如现在进去先占个工位,把转正名额攥在手里。
喵_coding:别逗了 50%转正率 仔细想想 就是转正与不转正
字节7000实习来了,你...
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