长安 底层软件开发 一面

想发点面经攒人品std move，智能指针，tcp流程，http和https，证书，http能不能用在传输层智力题，记不太清楚了找出数组中所有递增子数组（至少两位）Lambda表达式 判断输出tip:本人双非本2硕研二，准备了10天就去面字节了，果不其然挂了，导师不放实习，论文因为老师要求特别高也没发出来，想找找实习，目前就是白天写论文，晚上刷力扣，感觉非常焦虑，各位有什么意见

最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...

你对客户端了解多少，为什么对客户端感兴趣介绍自己的项目对openclaw了解多少，对它未来的发展方向有哪些预测如果公司要接入openclaw，如何实现多部门合作协同volatile关键字双亲委派机制类加载过程aop原理操作系统虚拟地址作用智力题：8个球，有一个重一点，一个天平，最少几次找出这个球两个水杯，容量一个三升，一个五升，如何量出1~8升水算法：矩阵重叠、买卖股票最佳时机

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...