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🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接： 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！           

嵌入式笔试专栏：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/0xKXeJ嵌入式面试专栏：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk作者：嵌入式大厂校招指导链接：https://www.nowcoder.com/discuss/749227047171411968来源：牛客网在嵌入式开发、系统工程和高性能计算等领域，Linux内核是那座绕不开的大山。对于很多学习嵌入式的朋友来说，心中常有这样的疑问：Linux内核这么复杂，我需要学吗？学内核难度大不大？...

安克创新具身智能岗位大力招聘中，投递链接：https://anker-in.jobs.feishu.cn/s/iSA8v9d2，右上角切换社招/校招，搜索“机器人”或者“具身智能”可见相关岗位。算法、软件、系统、嵌入式、硬件、本体、强化学习、结构等大量岗位放出。为给全球家庭用户缔造更美好的生活，安克决心打造支撑未来十年的机器人技术栈，并借助安克成熟的产品化和市场化能力，达成商业闭环。安克的机器人技术栈和产品将围绕三个本体进行布局：本体一「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人，是当下商业化的主力，支撑着基础业务规模。本体二「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人，作为安防和清洁领域的补充。本体三「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人，代表着未来家庭智能服务的最终形态。测评和面试参考：一、笔试和面试测评：要靠拢公司价值观，可以关注安克微信公众号看看价值观历史文章，也可以去知乎搜搜华为的性格测评怎么作答，都有相似之处。行测题可以多刷一刷，整体不难。测评过不了一票否决，一定要重视并提前准备。性格测评可以参考https://www.nowcoder.com/discuss/353158733318529024，题目形式是把三个陈述按照符合程度排序，注意会有重复或接近的题目，不要前后矛盾。安克的价值观是“第一性，求极致，共成长”，第一性就是关注底层原理。cata测评言语理解、资料分析、图形推理各10道题，共30道，每道题作答时间60~90秒。难度中等，正常行测难度。校招笔试：容易到中等难度，多多刷题提前准备即可。面试：一定会问简历上的内容，特别是项目，另外会问重点的专业知识，还会问一些常规的问题，比如遇到困难是怎么解决的，这种都可以提前准备好，例子要具体详细有专业性。【重点】也要结合“第一性，求极致，共成长”这三个方面来回答。投递链接：https://anker-in.jobs.feishu.cn/s/iSA8v9d2，可私信跟踪进度。

1 项目简介和效果展示1.1 项目简介项目需求：以直播的方式循环播放一个本地视频。开发环境：FFmpeg6.0 + QT5.15.2 (QT只是作为IDE工具使用，不涉及QT UI界面)原始的项目路径：https://github.com/juniorxsound/libav-RTMP-Streaming.git 注：我这里讲解的项目源码是老廖已经修改过的，GitHub上原有的代码在ffmpeg6.0会报错。视频讲解：音视频新手项目-B站本地电影直播源码和文档分享1.2 效果展示项目效果演示：可以推到自己的流媒体服务器，也可以推送到B站直播间1.2.1 推送到自己的流媒体服务器推送到自己流媒体...