#面经#不知道是客户端还是服务端，B**S上投递的，职位描述上也没有说是客户端还是服务端，整体面试挺难，问了很多细节上的问题。整体面试总结：盯着简历问的，简历上写什么就问什么。狠狠拷打。感觉已凉。对话录音转文字：00:00 说话人1（第一个面试官，对着简历上的专业技能一个一个拷打，但凡写上去的都问多，啥也没放过）虚函数、纯虚函数有什么区别？00:05 说话人2（我自己）虚函数的话就是。嗯，有实现体。嗯，纯虚函数就是等于0的，就是呃类似于一个。嗯，接口吧，如果一个类实现了纯虚函数。然后，另外一个类继承了这个实现纯虚函数的类。那，另外一个类如果不实现这个纯虚函数，嗯，那它就没有办法实例化啊，必须实...

兄弟们，春招过去了？为啥boss上没人回我啊！！！我这项目问题很大？

0实习，春招能拿到offer吗，  孩子要哭了🥹🥹

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...