没开出来的人会成为华黑子吗

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

自我介绍： 在校期间学分绩点3.5，专业排名前三，获得过国家励志奖学金，专业奖学金，三好学生等荣誉。在学科竞赛方面，我参加过电赛，全国大学生嵌入式设计大赛，蓝桥杯，机器人，全球校园算法精英大赛等学科竞赛，并获得过国家级和省级奖项。在专业技能方面，熟练运用STM32、GD32等MCU进行产品开发，掌握IIC、SPI、UART等总线协议，能够熟练使用MDK、IAR等IDE开展调试工作，深入了解FreeRTOS/RTThread基本原理并灵活运用。还掌握宏代码生成、列表宏、底半处理、导出输入段和工作队列(派发队列)等编程技术和技巧。此外，我熟悉 ARM 体系结构与程序内存布局，能灵活运用指针、位运算、结构体进行嵌入式系统开发，也会使用示波器、万用表等设备完成硬件调试。在项目实践方面，我曾负责或参与组合导航模块、与北京理工大学合作的共轴无人机系统、便携式示波器三个项目。过程中我主动总结优化 —— 比如基于面向对象方法自主实现按键、串口及 IIC 驱动框架；结合回调函数和弱符号机制，实现中断处理框架。学会了 OpenOCD 开源调试器的使用，掌握栈回溯、查询 map 文件等高效 debug 手段。

作为一名嵌入式工程师，我的一天从阅读邮件和任务安排开始，确认今天的开发目标和优先事项。随后，我会投入到代码编写和调试中，无论是驱动开发、固件优化，还是与硬件模块的接口调试，都需要精确和耐心。中午可能会参加团队讨论，分享进展或解决遇到的难题。下午，我会继续调试程序，分析日志，解决硬件与软件结合时的各种问题，同时优化性能和稳定性。下班前，我会整理代码、记录问题和总结经验，为第二天的工作做准备。嵌入式岗位看似平凡，但每一行代码都直接影响设备的运行，每一次调试都是对专业能力的磨练。