1. 详细介绍一下你在热成像项目或车库项目中的技术架构和你负责的模块？答案：系统整体架构：硬件平台、操作系统选型、模块划分个人负责模块：具体功能、技术难点、解决方案模块间通信机制：IPC方式、数据流设计性能指标：帧率、延迟、资源占用遇到的问题和优化经验2. 如何设计一款运动相机的嵌入式软件架构？需要哪些核心模块？答案：硬件抽象层：Sensor驱动、ISP控制、编解码器接口媒体处理层：视频采集、图像处理、编码、存储算法层：防抖（EIS/OIS）、HDR、降噪、畸变矫正系统服务层：电源管理、热管理、文件系统、网络服务应用层：模式切换、参数配置、WiFi控制、APP通信中间件：多媒体框架（GStre...

刚来的时候觉得mentor好厉害，什么都会，说话平和。现在发现只是装的好罢了之前让我写个模块，告诉我要改成什么样，按照他说的改完了，也给他看过了。现在准备合入，又问我你为什么要这么写，你不觉得很麻烦吗？你对xx的理解是不是不对？自己工作太忙，跟别人开会沟通不畅，把脾气发在我的代码上，跟同事背后骂我不会写（当着领导的面），反正骂我干的烂是唯一零成本的呗

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...