大疆感知 三面

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

不是哥们，你们要是做这个的，我可真就从字节离职去你这了

不是哥们😨，这个不写上下午，直接2:00-3:00========当即找hr改成下午的时间了=====8.30 下午八点约二面

前两天，我的一位朋友分享了他参加拼多多（PDD）的面试经历。整体来看，拼多多的面试流程比较紧凑，一共两轮技术面和一轮 HR 面。技术一面主要考察八股文和项目经验，技术二面则更侧重场景题和系统设计，另外还穿插了一些算法题。先说说八股文部分。面试中被问到了 RocketMQ、分布式锁、ThreadLocal 等内容，这些我之前都认真准备过，回答起来比较顺利。JVM 堆和栈的问题一开始让我有点意外，因为问得比较基础。不过后面追问了一句“对象一定在堆上吗？”到了二面，场景题明显增多，但整体并没有脱离常见的考察范围。主要是 TOP K 问题、秒杀系统设计，以及另外几道算法题，整体还是在经典问题的框架之内...