哈姆

2025年的自动驾驶赛道，持续火热。这一次，被资本砸出火花的，不是Robotaxi，而是——无人配送！最近，无人配送公司 新石器（Neolix）官宣完成超6亿美元的D轮融资，成为今年中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资。新石器成立于2018年，是国内最早进入无人配送赛道的玩家。短短几年，它已经成长为“全球最大L4级无人城配（RoboVan）解决方案提供商”。真正让资本疯狂的，是它的无图L4自动驾驶方案。新石器自研的“Neolix-VA视觉动作大模型”，实现了端到端无图驾驶。不依赖高精地图，就能应对全球不同城市的复杂路况——既解决了跨国部署的资质问题，也直接省掉90%以上地图成本。这也是无人配送玩...

1 禾赛科技 上海，负责机器人关节模组开发2 韶音科技 深圳，运动耳机的产品结构设计两家公司总包基本持平，薪资待遇差距可以忽略禾赛的工作强度可能稍大，网传10 10 5.5（周末加班半天，无加班费）切去年存在裁应届生的情况，但个人认为机器人行业或许在将来便于跳槽，方便后续找工作韶音科技平均早八点半，晚上七点左右下班，强度略小于禾赛，配备了运动 读书等软绩效，但个人感觉运动耳机赛道较窄，不清楚后续跳槽情况本人是来自河南的小镇做题家，需要挣米，短期内还没有回去的打算，在老家有一个异地女友，属于是编制岗，后续可能会到我工作的地方寻求编制工作，也需要考虑一下将来定居发展的可能性。最后，请大家帮忙选择一下offer

算法题：多头注意力，面试看会分头就给过。 底层：关注以下几个点，agent组，怎么训练？怎么搭连路？怎么构造工具？ 其中训练很有意思，尤其是agent强化训练，面试官直言，没有全量强化经验的人我们不要。针对reward设计（为什么这么设计？有什么用？能更快收敛还是更好效果？），超参数调优（什么图像意味着什么要做什么样的调整）问的很细。 上层：考察面试者的视野，讨论了最近的几项技术，比如env based的训练，快手的ARPO看过没～，你怎么看环境的搭建，你觉得long horizon的任务怎么结合环境训练？你用过verl搭环境训练吗？比如GSPO为什么重要？同比DAPO（面试官直说这就是个消融...

有hxd开出来了吗。