小米汽车 嵌入式软件 面试历程记录

投了一个月终于被捞出来面了(还有ai面但疑似kpi 面，没有开摄像头有两个面试官，听声音感觉挺年轻非技术问题就能感觉到工作强度很大，感觉问题15听语气像是发自内心的问题😂问进度说是一般一两个星期有推进感觉要不挂了要不就横向，好慢好慢(⭐️表高频面试问题

1.空闲中断是什么意思2.第二个问题大致意思是数据发送太快了，会不会导致空闲中断异常从而接收数据有问题3.状态机是怎么使用的4.任务优先级安排5.SPI、I2C讲一下6.Linux字符设备驱动框架（大概说了操作函数编写然后是设备注册和注销，面试官说差不多）7.数组和链表的区别8.如何用栈来模拟队列9.socket编程10.动态分配调用什么函数11.条件变量和互斥锁，为什么要用这个12.有没有出现过死锁情况13.I/O事件处理了解过吗14.NULL指针存在的意义是什么15.结构体字节对齐16.有几种数组访问数组元素17.如何用位运算实现取余运算？最后有一个面试官结束面试的时候还跟我挥手拜拜，哈哈...

面试嵌入式开发，我原本以为就是聊C语言、聊单片机，结果一上来就被问懵了…第一个面试官问“你今天早上吃了什么早餐？”我当时就懵了，这么出奇不意吗?我连忙说吃了两个包子和一杯豆浆。后面我才知道其实你吃了什么不重要，重要的是你吃没吃的动作。面试官这样问的目的是考察求职面对突发问题的反应力，同时通过这个生活化的问题了解求职者是否自律，想了解求职者是否与企业/团队文化契合。因为自律的人一般从早起吃早餐开始。还有一次，面试官指着桌上的台灯问：“给你个单片机，怎么让它智能调光？”我心想：这不就是PWM嘛？但嘴上刚要开口，他又补了一刀：“要能学习用户习惯，自动适配亮度哦。”我：“……”（心里OS：灯都这么卷了吗？）现在回想起来，这些“不会”的问题，其实都是在考察我的系统思维和解决问题的能力。它们虽然当时让我面红耳赤，但也确实帮我看清了自己和一个合格工程师之间的差距

二面：三十分钟1、asw做了哪些内容？asw熟悉还是bsw熟悉？2、adc采样不准可能是什么原因？3、spi读写电机驱动芯片，怎么操作的？4、i2c协议？时序？遇到过卡死问题吗？什么原因？怎么解决？5、macl的spi怎么配置？什么是channal？job？sequence？6、can的一个位有什么构成？位时序？有什么作用？7、讲一下autosar里面的can如何配置？autosar中的busoff在哪一层？8、uds的bootloader升级流程？9、涉及到哪些具体的uds服务？10、职业规划？工作地点要求？hr面：行业考虑 职业规划 论文完成情况