项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

收藏我了是进人才储备池了还是有戏了😂

春招进行时，看到好多同学在犹豫国企。作为已经在翼支付摸爬滚打两年多的“老”学长，今天看到这个话题，结合一些学弟学妹关心的问题，我结合真实经历，给你们分享一下。 bg：翼支付24届校招生，坐标研发中心-支付中台，入职快3年，刚来就跟着大佬搞新一代金融核心组件。 1.薪资福利：到底有多“稳”？ 薪资构成是月薪+年度奖金+福利包。奖金跟绩效走，我去年拿了连续三个季度A以及年度A，对应的年终，懂的都懂。  福利细节太多了：六险二金、餐补、高温补、劳保……最爽的是每个月有一天带薪事假！不用编理由，跟老板说一声就能休。应届生还能申请宿舍，前两年半价，刚毕业能省一大笔钱。 2.工作压力：加班吗？累吗？ 结论...