👋个人背景：本2硕9，川渝人，offer1马上让签了，其他两个还没开出来，但是想发出来问问。offer1：国机重装，央企，base成都，机械设计岗位，总包n-5，一次性安家费14w，房价大概是重庆的1.5倍，朝九晚五双休。👏offer2：联合电子，base重庆，嵌入式开发岗，总包大概n，联电感觉学到的东西很多，岗位可能好一点，后面更好跳槽，而且离家近。💯offer3：卓驭科技，base深圳，总包参考去年大概2n，具体岗位不说了，也是技术岗，但可能工作内容更多是对接，以及流程体系方面的一些工作，开发可能比较少甚至没有，担心后面不好跳槽。

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...