2022-07-09 14:59 字节跳动_算法工程师
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职位类别：研发类应届生岗位
招聘优势：
限时上新，瞄准机会：部分岗位仅在提前批开放，心仪岗位别错过
笔试全免，机会加一：所有岗位无笔试；多一次投递机会，提前批结果不影响秋招
流程加速，快人一步：投递到Offer平均时间比正式批快一周，最早7月拿Offer
用内推码同学请评论留下姓名简写+岗位，方便我后续跟进流程！
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cy0067 楼主
楼主 字节跳动_算法工程师
dd
cy0067 楼主
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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09-21 14:37
福建农林大学 Java 点赞 评论 收藏
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