同事的午餐
快乐是他们的,我什么也没有
全部评论
这不是有图么😂
点赞 回复 分享
发布于 2020-08-14 18:38
点赞 回复 分享
发布于 2020-08-14 15:26
为啥?难道是传说中的“职场宫斗”???排挤?
点赞 回复 分享
发布于 2020-08-14 15:15
点赞 回复 分享
发布于 2020-08-14 14:33
这午餐酸了
点赞 回复 分享
发布于 2020-08-14 14:32
???
点赞 回复 分享
发布于 2020-08-14 14:27

相关推荐

迷茫的大四🐶:那你问他上班之后老实了没
点赞 评论 收藏
分享
rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
点赞 评论 收藏
分享
评论
7
收藏
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务