禾望电气技术面凉经

📍面试公司：禾望电气
🕐面试时间：2025年9月9日
💻面试岗位：嵌入式工程师
❓面试问题：
1、自我介绍
2、项目拷打（全程无八股）
（1）第一个项目FPGA部分：
1）介绍一下项目一中的协议栈是什么样子的，以及项目中出现的SDAP层是干什么的，在FPGA中是怎么实现的？
2）跨时钟域的处理方式有哪些？
3）项目采用的开发板是哪一款，以及选择这款开发板的原因？
4）设计第一个项目的原因是什么以及解决的具体问题是什么？
（2）第一个项目Linux部分：
1）介绍项目中多线程Socket（UDP）程序在项目中起到的作用是什么以及这个程序是怎么设计？
2）介绍一下PCIe接口的结构，项目中PCIe接口的驱动是怎么实现的?
3）是否设计过UI界面，在第一个项目中上层应用是怎么设计的？
4）说一下对于gdb调试器的了解以及对于gdb配置的文件内容进行简述？
（3）第二个项目部分：
1）信号融合的方式有哪些，为什么选择决策级融合完成这部分？
2）介绍一下项目中的PID算法，以及在控制机器人中起到的作用是什么？
3）你项目中使用ESP8266模块进行WIFI通信时，遇到过什么问题，你都是怎么解决的？
4）介绍一下ADC是什么，你在项目中为什么会使用到ADC？
5）为什么要进行项目迭代，以及额外添加的功能有什么作用？
都是问的比较工程性的问题，根据个人项目而言，当然这和面试官也有很大的关系，有的面试官可能就比较倾向于八股。
3、反问：
（1）二面结果什么时候会出来？
（2）贵公司的嵌入式工程师岗位所完成的业务有哪些？
（3）贵公司的培养机制有哪些？
🙌面试感想：凉了
#发面经攒人品#