地平线内推啦
#内推码#   

机器人Lidar SLAM算法工程师
工作职责1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证
2、负责室内外场景4DLabel 的研发
任职要求1、硕士或以上学历，计算机，机器人自动化，数学等相关专业，3年以上工作经验
2、从事过LO/LIO研发的经验，掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法，熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先
3、具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O和Ceres等优化库，有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先
4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作
5、可接受客户项目的高压状态，成就客户，愿意一起打造一个好技术好产品