三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

深信服客经一站式面经1⃣️总体感受：一天全部面完，结果通知很快，群面和业务一面感觉很轻松但是业务二面孩子真的被压力坏了😭😭😭😭，汗流浃背了，以为自己凉了，但出来的时候hr跟我说过了。我两场业务面大约都面了四五十分钟，嘴巴都说干了，但是面试现场提供水，饮料，咖啡等本人今天凌晨两点睡的觉，七点起床，上午面一场，下午面三场还要被压力，已经快死了—————————————————————————2⃣️群面1.题目：三个候选人 选择一位当销售经理（题目是随机抽取的）2.流程：①读题3min②讨论30min③汇报2min3.本场bg一半以上都是985硕，我抢到了reporter的位置，讨论过程可能...