机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

暑假投过字节实习，当时无音讯。近期也没投过简历。今天有个字节HR直接加我微信，联系我约面😅本想说最近没时间拒绝的，她直接给我约到12月了，下周一给我发邮件有牛有知道这是啥情况嘛看她朋友圈，似乎就是字节HR不管了，12月试试吧

大小写/拼写错误：；易拼错关键字（如virtual误写vitural）。头文件/命名空间遗漏：（用vector忘<vector>、用sqrt忘<cmath>）。分号/括号遗漏：语句结尾漏写分号，if/for/while后代码块若有多行却漏加{}（单行可省，多行必加，否则逻辑出错）；括号成对写，避免少写。变量相关错误：使用变量前未定义/未初始化。函数相关错误：函数声明与定义不一致（参数类型/个数不匹配）。