岗位-软开（端到端）1. 2025.08.29 投递初筛中2. 2025.09.16 一面介绍流程自我介绍追问实习经历八股拷问智能指针（unique独享的机制）STL相关（vector的push机制, map）map中at, 和 []访问键，从效率安全性角度有什么差异map 查找的复杂度多线程访问同时读写，哪些方法保证安全手撕（自己实现矩阵乘法）后续一直无动静，大概率凉

0. 自我介绍1. 版本迭代时测试内容的选择和策略是怎样的2. 旧核心模块的测试内容选择原则和方法3. 模块关联性的评估方式4. 是否用语言写过脚本5. 除了日志监控，还写过哪些脚本6. 哪段公司的实习更满意及原因7. 实习中测试工作与原本预想的差异8. 实习中觉得工作有哪些不够好的地方9. 对于流程等可优化的地方，是否与团队沟通及沟通结果10. 实习中日常任务是由leader安排还是自己规划11. 目前看工作机会时关注的行业、公司和岗位12. 做测试的原因13. 选择工作机会时会考虑的因素

一、java基础与核心1.HashMap 与 ConcurrentHashMap 的区别2.谈谈synchronized 和 ReentrantLock 的区别3.volatile 关键字有什么作用4.简述JVM的内存模型二、并发编程1.线程池的核心参数有哪些2.什么是AQS3.如何实现一个分布式锁三、数据库与缓存1.MySQL中，有哪些常见的索引失效场景2.MVCC是如何实现的3.如何保证Redis缓存与数据库之间的数据一致性4.什么是缓存血崩，如何预防四、场景题1.有一个慢SQL查询，排查和优化思路是什么2.线上应用突然发生CPU飙高，如何快速定位问题

25min面试 无手撕## 实习的过程中有什么收货吗？挑一个在滴滴做过的比较有挑战性的一个任务讲一讲？咱们在平时调试或者调优会用到哪些工具或者软件？ ## 讲一讲Spring框架里面的IOC和AOP思想，讲一讲Java和Go的区别？ ## 有没有更好的一些经验，把业务了解的更加透彻一点，或者是更加高效一点？就是滴滴这几个月有没有感觉这个公司最让你满意的一点是啥？最不满意的地方是什么？ ## 对自己未来的发展有什么规划吗？能介绍一下吗？老家是哪的？对自驾了解多吗？对互联网和我们公司的这个业务这两个行业怎么看待？ ## 在过往你的这个成长过程中，不管是学习啊，实习啊，有没有对你影响比较大的某个人影...

📍面试公司：卓驭科技💻面试岗位：产品测试❓面试问题：1.自我介绍2.为什么不考虑转正3.以实习中自己所负责模块给我讲讲怎么设计测试用例的4.给我讲讲完整的测试流程是什么5.如果出现了rd不认可的bug你会怎么解决6.你会如何保证测试用例的覆盖率的7.最有成就感的事情是什么8.为什么提效能让你感到有成就感,以你的学习经历和实习经历给我讲讲9.你提到使用工具来提效,这个场景rd那边没有响应的机制吗10.实习过程中你有了解过其他实习生所负责的任务吗11.你们的任务是互相独立的还是有交集的12.你觉得你相较于其他实习生的优点是什么,缺点是什么13.实习期间为什么没有针对自己的缺点进行梳理总结呢14.投递了哪些公司,对我们公司的了解程度怎么样15.智驾的公司投递了哪些,了解智驾吗16.如何看待未来的工作强度和工作时间17.选工作的考量是怎么样的18.基于自己的性格特点,你觉得自己有什么需要改进的地方19.测试和测开更倾向于选择哪个方向20.你提到技术提升,这个技术指什么21.我看你是学gis的,都学习过哪些和智驾相关的课程或者知识反问:1.面试流程  两轮技术面 + 1hr面2.业务:主要是产品测试,coding场景很少,可能会涉及少量的脚本编写🙌面试感想：面试体验还可以,翻了牛客上面经,大差不差吧,无八股无手撕

面试官确实很专业先是问了很多项目细节，学校经历，实习方面问了在momenta的体验，做了哪些工作等。C++： 1. shared_ptr是怎么用的？原理？为什么可以共享状态？ 2. shared_ptr<T> ps1 = new shared_ptr<T>(v); shared_ptr<T> ps2 = new shared_ptr<T>(v); shared_ptr<T> ps3 = ps2; 问此时引用计数是多少？ 这种用法对吗？其他的有些想不起来了，记忆深刻的就是这些。

只有一次面试，分成三部分：1.自我介绍2.做一个算法题（类似于循环打印二维数组）3.反问职场感受感觉mentor人真的很好，一步一步让我自己探索，给我找文档看，有需求先给我探索然后亲自打代码给我看（就是我太菜了，老是给mentor添乱）

自我介绍 实习拷打redis缓存穿透和缓存击穿redis内存淘汰go slice和数组区别gmp模型本地队列和全局队列tcp可靠性保证tcp三次挥手的特殊情况dns是基于tcp还是udptls无手撕

自我介绍 1、大模型在调用工具时，如何确保调用的准确性和结果的可靠性？2、Rag的流程是什么3、利用tools通过参数来区分具体功能，具体有没有遇到什么问题，怎么解决的4、后端AI coding是什么进行评测的5、有没有关注最新的一些前沿技术6、MySQL主从同步是如何实现的？7、说一下Java 垃圾回收的机制8、如何保证数据库和缓存的数据一致性？9、高并发场景下如何设计点赞功能？反问

卓驭一面分享1.先自我介绍2.然后问了俩个项目并且延伸了一些相关八股，如下ebpf内部实现机制RCU机制原理，宽限期概念如何判断是否进入静默期kprobe原理，和tracepoint对比ebpf如何注入内核用户和内核态什么时候切换中断上下半部3.然后反问一共四十分钟左右

高性能计算实习生base深圳1、毕业论文方向是什么？2、介绍项目关键组件和模块3、算子和tensor是什么关系？4、计算图是用什么构建的？5、权重是怎么导入手搭的model？6、大模型推理分为哪些阶段？7、prefill阶段有没有办法加快KV cache的生成？8、prompt之间的token是否是有依赖的，是否可以并行？9、如何使用nsight辅助优化的，重点关注了哪些指标？10、吞吐量的含义？11、memory bounding, compute bounding12、在模型和算子已经固定的情况下，影响模型推理速度的因素有哪些？13、prompt的长度是否会影响推理速度，decode阶段？上下文长度会影响吗？14、平时会关注计算架构，芯片架构吗？15、进一步提升大模型推理优化的性能，有哪些技术是可以应用的？16、稀疏化kv cache需要改变模型的训练吗，还是只是一个工程上的问题？17、对于高性能计算岗位的理解，做这个方向的工作需要具备哪些知识和技能？日常工作：1）简单功能的开发和维护，自动驾驶功能落地，引擎上的工具2）工程质量上，代码规范编写，单元测试编写，开发文档的编写

1、自我介绍2、挑选参与比较深的项目，项目产生样的价值3、项目中遇到的挑战，如何应对4、项目完成后进行复盘，有什么可以优化调整的地方5、一个好的产品、一个好的功能，评判维度是什么，你自己的一个标准是什么6、面对大量需求，怎么甄别真假需求7、写需求文档的时候关注哪些点，思路如何8、如何做竞品分析9、对于无竟品的新产品，如何 0-1 定义产品功能10、平时关注哪些咨询渠道，关注哪些科技、行业信息11、智能硬件和大模型结合可以解决哪些问题，存在什么局限12、先介绍了，背景，如何提问:作为，产品如何定义此情景下的功能13、为什么选择这个岗位14、对未来第一份工作的要求，正向、负向的价值15、反问

本次仅有一轮技术面试，全程围绕个人简历展开，时长约30分钟。面试问题主要包括：1.请介绍Linux字符设备驱动的基本框架，并说明在相机bring up过程中该框架是如何被应用和实践的。2.在多相机系统中，如何实现双目相机之间的时间同步？有哪些关键点需要注意？3.在相机bring up过程中，你是否遇到过软硬件方面的问题？请分别从软件和硬件的角度，说明问题的排查思路和最终解决方案。4.请举例说明你曾经帮助客户解决过的实际问题，包括问题排查的方法和解决过程。5.请详细描述CPU发出虚拟地址后，到最终映射至物理地址的完整流程，涉及MMU、TLB和页表的作用与协作机制。6.Linux系统中内存碎片是如何产生的？有哪些回收机制或策略可以应对内存碎片问题？7.在用户态是否可以实现设备驱动？如可以，请说明其实现方式与适用场景。反问环节整体来看，面试侧重考察Linux系统下的底层软件开发能力，问题与简历内容高度相关，面试官会逐项询问项目经历和技术细节。

part1：自我介绍 &项目介绍在项目中，你是如何评估内存占用和资源使用的性能的？关于性能优化，你有哪些思考和实践？在端侧部署大模型时，是如何进行模型选型的？在机器人比赛中，你遇到的最具挑战性的问题是什么？确定最终的技术方案花费了多长时间？你在之前的实习中主要负责什么工作？这些工作的具体方案是如何确定的？你对车载中间件有哪些了解？part2：八股拷打你了解哪些设计模式？在平时的开发中有实际应用过哪些设计模式？请谈谈你对多态的理解，包括静态多态和动态多态。在虚函数的机制下，父类和子类是如何进行交互的？C++标准库中，vector和list这两种容器的主要区别是什么？请解释vector的底层实现原理，特别是它的扩容机制。在实际使用中，有哪些方法可以避免vector的反复扩容？

1、技术面试官先问项目，问得比较细。常用动力学模型的适用范围(二三七自由度，面试官好像对悬架控制比较熟悉)，四轮转向车辆控制相对于前轮转向有什么不同，动力学模型怎么建立，lqr目标函数怎么定的，pso粒子群优化算法的过程，其中的惯性因子w怎么变化，为什么这么变化，pid、lqr、mpc三种方法的区别与理解，控制效果的量化数据指标，对于最终两个控制量耦合的一些疑问。2、第二个面试官提问。实习的经历，实习工作主要涉及哪些工具，擅长什么编程语言，对深圳这座城市感觉如何，对于我专业的疑问(我不是控制专业)，为什么选择我现在读研的这所学校，对于行业内自驾tier1和oem主机厂的关系如何看待，还有几个问题忘了3、反问两三个问题整体体验不错，面试流程很清晰，时间把控准，每个流程开始与结束的时候面试官都会进行说明。

面试问题： 自我介绍，项目介绍，围绕项目问我们做的和市面上的比mask部分优化了什么对比起来有什么优势围绕我说的优势深入问为什么市面上没有广泛用我们的方法问jfet掺杂和普通mos的区别问这个用于开关处的器件损耗我们也没有测量，如何控制，从电容角度分析损耗等围绕实习问学到了什么问实习和学校的区别问研究生阶段看待这段实习有什么新的感悟反问环节

自我介绍，主要问了下面的问题：1. 在大模型处理耗时较久的情况下，如何处理与前端交互的超时问题？2. MCP协议场景下，如何解决服务间的认证和服务发现问题？3. 项目还有哪些优化的空间4. Redis的数据结构及其适用场景？5. 如何保证数据库和缓存的数据一致性？6. 如何处理热点Key问题（缓存击穿）？7. 分布式锁的实现方案有哪些？8. 如何实现一个排队的公平锁？无手撕反问：说是最看重校招生的基础

整体来说体验不错，一共有2个面试官，分别提问，以下是一些记得的问题，考察的重点还是C++基础吧有了解过咱们卓驭公司吗？除了C++还了解过其他的技术栈吗？如果工作中遇到了一些需要完成前后端的技术支持需要去完成，你觉得怎么样？项目中遇到的一些难点是什么？怎么解决的面试官看了源码之后针对github源码中存在的一些问题提问。在C++ STL Vecotor部分很多地方加了const 但是没有noexcept，有没有去研究过noexcept的作用？noexcept的原理？如果在noexcept抛出异常怎么办？C++源码中对资源的转移主要是用移动还是拷贝？都有哪些场景下是使用移动？平时更倾向于使用错误码...

8.1投递 8.28一面全程基本没问项目，问基础知识细节和八股，感觉自己很不占优势。最后时间到了直接叫停，严格控制半小时时间。1. 相机用的是 global 还是 rolling shutter2.平行虚拟相机加小角度旋转扰动，会破坏对极几何吗？还能用视差算深度吗？3.这套框架的后端优化用的是什么库，位姿存储方式，存储占几个字节丢给优化求解库之后，问题规模多大具体是什么数量BA 的核心数学的计算步骤是什么介绍其中一种数学优化 梯度下降的方法简单说一下GN求解一步的计算过程求导的下降方向是咋算出来的，怎么通过求导结果获得下降的方向，介绍一下数学原理这样的一个非线性优化的数学求解过程，算法时间复杂度是多少，跟什么有关规模的几次方呢3.学习的光流具体在哪些平台上跑CPU 还是 GPU挑两个典型的 settings ，介绍一下他输入的分辨率，运行的帧率和延迟4.有没有研究过 ceres 为啥能求导5.队伍协调方面 沟通方案上的交流作为队长怎么去管理 交付风险6.实验室主要以结构为主吗slam是有师兄吗，他们都是做啥方向的具体一点，有了解他们的领域嘛7.介绍一下你最熟悉的 C ++11 或者之后引入的一个特性智能指针具体是哪个呢unique的实现原理unique和移动语义怎么配合8.vector 的内存管理模型在 push_back 的过程中，它的迭代器会失效吗什么情况下会失效呢9.eigen为什么要内存对齐