C++的虚表虚指针，每个子类都有虚表吗？类的实例化过程，多态如何初始化？虚指针和虚表都保存在哪，一个类有几个虚指针和虚表？设计模式使用过吗？（用过单例、观察者、责任链、策略）Vector容器插入操作的平均时间复杂度？单例模式 double check 怎么写？需要几次指针判空？C11以后单例怎么写？你知道如何减少include的使用吗？（不知道）->  前向声明了解过吗？RTOS和OS的区别？多进程和多线程的区别，为什么不用多进程而是多线程？（隔离、解耦、跨语言、调度开销）如果要把Linux程序改为RTOS程序，应该做什么？（优先级、实时性、IPC、内存静态分配）进程间通信的方式？ROS是如何实现进程间通信的？roscore的作用？一个节点与另外一个节点如何建立连接？接受或者发送方自己挂掉了会有什么影响？手撕：一面最长递增子序列（LIS）的变种，忘了具体是什么了。二面滑动窗口计数问题，如何做到O(1)存储。三面岛屿问题+递归/循环方式时间复杂度分析。非常有教育意义的三次面试，发现其实既不懂C++，也不懂算法。

文远的笔试是26号早八到晚九之间随便选俩小时笔试就行,用的是牛客oj.不让泄题,那就透露一下做法... 俩小时笔试,笔者做完还剩半个小时,可还行...T1首先有一个很容易想到的O(n^3)区间dp做法,交了过60%. 然后发现这个区间覆盖问题可以转化为图论找最短路,写了一个O(n^2logn)的做法,交了过80%. 然后不会了,尝试玄学优化,限制加边的数量,在WA和TLE之间徘徊几发之后过了. 后续问AI都说是斜率优化,吓哭了(笔者不会斜率优化).T2很简单的贪心题,没想到签到居然在T2.T3LCA板子题.经典结论: 设树上uv路径上所有点的权值和为 f(u,v) ,那么 f(u,v)=f(u...

part1:自我介绍；part2:百度实习项目深挖，vlm标签系统如何优化？与业务结合；part3:场景轰炸，只记录了部分Q1:两段实习的异同；Q2:是否感受过来自运营端的压力？Q3:红绿灯业务从QA角度怎么优化？Q4:场景标签不足的情况下，如何尽快cover？讲一讲集合构建思路？Q5:L4无人驾驶场景下关于VRU交互，设计测试用例，仿真场景，评估指标。Q6:高速，城区自动驾驶数据集构建思路/仿真/指标？Q7:能否提前实习？对于工作作息有无自己的要求？反问；

题目1：最少激光炮消灭怪兽题目2：跑酷中的最少技能使用次数题目3：奶牛编号的递推计算总结难度尚可。2小时用完结束，一小时 a 了前两题。最后还是不能放弃的，最后五分钟把题目3 过了 60%。事后在牛客看到原题...和上周考得一模一样。文远知行貌似每周都有笔试？

一面 1.自我介绍2.拷打实习经历3.linux命令4.git命令5.场景题：针对智能驾驶的车设计测试用例6.对智能驾驶的认识7.两道算法题

part1:自我介绍；part2:百度实习项目深挖，如果给我同样的资源能够再次搭建起来？；part3:场景题Q1:对于当前感知架构的看法和观点；Q2:如何看待现场路测和线上仿真之间的关系？线上仿真能否100%覆盖真实场景？如果要接近？作为QA的角度应该如何让仿真尽可能覆盖全场景全动态？Q3:讲一下对l4感知链路的理解，你觉得当前框架是否有满足所有驾驶场景？多重融合一般在哪个阶段？未来趋势和突破点会在哪里？手撕：全排列

📍面试公司：文远知行一面（更新2026/03/26挂）🕐面试时间：2026/03/20💻面试岗位：AI infra（时长1小时）❓面试问题：一、实习项目拷打10分钟，你在上一家公司做了什么二、八股1、PD分离机制，如何调度两个队列          ——回答PD区别，然后我如何设计调度策略，优先D，也保证P不被饿死2、vllm如何优化显存？                            ——讲了pageattention、continue batching、内存复用3、chunk prefill                                       ——分块计算，我感觉这个没啥好讲的，可能是针对padding吧4、什么是虚拟内存                                   ——这个很简单5、说一下进程和线程的区别，以及操作系统如何调度    ——这个也简单6、讲一下TCP\IP栈                                  ——说实话没听明白，后来询问之后是介绍TCP/IP模型7、追问如何通过IP地址进行通信（找到目标ip） ——这个我其实忘了，随便说了一下洪泛搜索，不知道对不对8、K8S拷打，简历上没写这个                   ——反正基本都不会，应该是炸了，只知道pod和container😓三、手撕（dfs+优化思路）给的测试数据不大，十分钟写了个O(N^N)的算法，运行没问题，然后要求优化成O(N^logN) ——想了很久，提示二分后没时间了，就没写了。四、反问1、我今天表现怎么样答：我感觉你没睡醒😂，状态不好。（我感觉这面试官也一直打哈欠）2、对我有什么建议吗答：简历都挺好的，技术上不应该只追求论文，你可以多了解一下K8S这些3、部门业务是啥答：我们组是做ai infra的，顶层可能是k8s负责调度大模型，中间有做算法优化，底层也有cuda算子优化吧。（这个                面试官介绍的挺详细的，我感觉他是负责K8S调度的）🙌面试感想：发挥不是很好，面试官人挺不错，感觉凉了大半截了，过几天看看结果吧。

自我介绍 项目介绍（简历上每个项目都问了）技术基础问题：transformer中的位置编码二分类交叉熵损失函数公式 为什么要用log极大似然估计是怎么得到的（其实是map的推导过程中有指数平方 所以上一题会有log）cpp11 shared_ptrcpp vector emplaced_back和push_back有什么区别 哪个效率高python 深拷贝和浅拷贝 什么情况下会触发算法题：背包问题 物品可以取无数件先问我思路然后让我写下来然后我一开始只写出来了01背包后面改了但是改错了…面试官还会提醒我要初始化反思：项目中用到的模型的关键公式不仅要背熟，还要明白公式是怎么推导的，是从什么公式发展而来的，是为了解决什么问题而诞生的没想到算法岗考了编程语言的八股，没背八股总体而已考的内容不是很难，准备不够充分

part1:自我介绍part2：拷打实习工作内容+项目part3:场景题Q1:现有L4驾驶场景全球前沿各家公司的现状和技术路线，了解多少；Q2:conercase中的conercase你作为测试，怎么解决这类场景？手撕：不使用各类库函数的前提下实现一个求算数平方根的函数，不能开根号的求近似解；测试用例：0,9,0.25,2.25,2.24,142,12345；

日期：2026.3.12时长：约54mins平台：showmebug面试官：算法工程师面试岗位：自动驾驶规划控制算法工程师实习岗工作地：广州/深圳/武汉内容：1 毕业时间、到岗时间与实习时长2 询问编程语言，并表明该岗位需要C++（我是python）3 简历询问，要我介绍做的最深的一个项目：讲了硕士毕设4 手撕 力扣121：用python撕的，手写测试用例（非ACM模式），但是最近主攻二叉树、递归，这题有点忘咋做了，最后用了大概19分钟做出来一个非暴力做法（实在是有点菜了，后续面试官也说coding还再加强一下）5 反问a 如果我后续成功入职该岗位，您（面试官）认为我可能面临的较大的困难是什么？I） 编程语言，这个岗位用的都是C++II）专业背景，需要有车辆运动学的相关知识（询问我是否学过相关课程，表明学过）b 如果今天的面试通过了，后续还有几轮面试，大概在多长时间内进行？I） 据（面试官）了解，遇到的都是4轮II）一般一周可以进行两轮，这也要看面试官和你的时间c 对今天的面试有任何的建议或者可以改进的地方？研究方向和岗位还是有些不匹配的，建议认真选择岗位的方向

发一下问题给大家参考，攒攒人品！1.实习拷打2.项目拷打3.机器学习的基础内容。比如precision, recall, accuracy, F1-score,focalloss，交叉熵，过拟合4.目标检测二阶段和一阶段的区别5.代码-NMS、MHA、BN三选一

part1:自我介绍part2：拷打实习工作内容+项目part3：Linux指令；part4:场景题Q1:如果要补充某一类物体数据集，你的思路，你会怎么做；Q2:如果模型更换带来性能退化，如何定位是模型劣化还是场景数据集更苛刻？Q3:雨天场景表现不足，如何定位是模型能力不足还是细分场景数据不足还是雷达和地图的劣化？手撕：给一个数组nums，计算每k个元素的平均值（滑动窗口）；//写的是只更新左边界的方式费了点时间没写输出，面试官说不重要，他侧重输入思路和边界；还得多面多练，找回秋招的感觉！！！

书接上回，主包尝试潜入文远，结果被二面面试官拷问八股当场逮捕，直接躺地上睡觉过了一个星期没想到第二个hr加我让我面试环卫车事业部的感知算法工程师但主包一看志愿，明明之前我的第一志愿就是环卫车事业部的感知算法工程师，莫名其妙被转到了另一个岗位面试并且挂了，现在又让我回去面第一志愿？何意味...于是主包又复活了，再战文远一（？）面：依旧技术面，流程还是自我介绍+项目介绍+代码考察+反问coding：实现点云最远点采样方法，要O(N2)，主包一开始只想到O(N3)的暴力方法让我先优化，一下没想出来，主要之前也没做过类似的题，最后给了提示引导，写出来了我三次面试的题目都不是lc题...面试前狂刷lc结果鸟用没有非常需要C++能力，主包本科学的C++统统忘光光，所以最后还是换了python...反问：1. C++能力要求高吗？ 挺高2. 这是不是一面？ 得知因为不久前面过两面，所以不算是一面，震惊.. 不知道这次实际算二面还是三面，但知道一共四轮技术面3. 问了些有的没的由于主包不久前八股乱答的惊人战绩以及本次表明C++知识已经全都忘光光，感觉应该是要凉，不过要是能给offer的话我还是愿意重拾C++的update：当晚一面秒挂，何意味？浪费时间，永ban文远（虽然我知道应该是我说C++忘光了的原因）

1.自我介绍2.一系列的智能驾驶相关问题（被询问的汗水直接从额头滑下来，因为对智能驾驶只是了解皮毛）3.实习过程的需求4.算法题（被面试官建议多了解智能驾驶、opencv等相关知识，非常nice的面试官，会引导）

自我介绍专业课程拷打实习多领域测试经验对比科研经历Linux 高频命令：Git 版本控制OSI 模型与协议 七层模型自动驾驶行业认知模块上下游理解无人小车故障分析接手陌生模块的应对策略手撕算法：旋转图像，爬楼梯变式反问

主包背景：C9 CS本 亚洲某QS10 AI硕刚毕业/无论文无实习，做过一些有关自动驾驶的项目故试图混入其中一面：1. 自我介绍2. 吟唱两个项目 （问了相关八股和引申的问题）3. coding：给出多边形边界的一组点，判断一个点是否在多边形内部4. 反问面试氛围很好，coding之前有了解过顺利写出来了，但隔了好几天才通知约二面，有感觉要寄二面：1. 自我介绍2. 详细吟唱一个项目 （更深入挖了八股和问题）3. 八股：顺着项目问了交叉熵实现细节；详细问了transformer有关，cross attention4. 场景题：跟自己的项目有关的引申，如何优化场景中细长杆目标检测的召回率5. coding：nms和MHA二选一实现，怕写MHA卡住选了nms6. 反问面试氛围不错但主包太菜感到了压力，很多八股的细节之前没准备过，面试后复盘发现当时在一派胡言场景题按自己的理解聊了几点方案，coding选了nms写出来了，追问了soft nms的区别，之前没用过所以跳过了晚上官网一看已顺利归入人才库，潜入失败应该是深入聊八股细节的时候错误回答太多，感觉当时面试官差点都没绷住，一些细节和延申的内容了解不足，主包刚毕业开始准备找工作一下就被问到了，都是硬着头皮答八股一定要记得准备，不然遇上了啥都说不上就很尴尬后续尝试潜入其他智驾公司，家人们你们猜我能活吗？

题目1：最少激光炮消灭怪兽题目2：跑酷中的最少技能使用次数题目3：奶牛编号的递推计算

自我介绍 项目介绍Spark：Stage如何切分？原因？倾斜原因？如何解决？介绍一下概率算法（HLL、CMS）Flink vs Spark 容错机制、故障恢复机制 异同？Flink 窗口处理迟到机制？除了Watermark呢？Exactly-onceRay了解吗？算法：三个数组各取一个数得到 a, b, c问：min(|a - b| + |b - c| + |a - c|) length < 1e6问有排序后 ON 做法吗？

整体的沟通不是很顺畅，面试官一直在纠结项目背景，我说是技术预研，他一直问有没有业务背景自驾的强化学习和llm的不太一样他们是传统的RL，也不是多模态问了一些项目，面试官好像不太懂问了我几个问题GRPO的优化目标？KL散度的作用，为什么要KL散度？为什么有些论文移除了KL散度？这样会不会灾难性遗忘？GRPO比PPO的优势，我说移除了reward model，以及去掉了value model。但是面试官不是很满意，说这不是GRPO主要的改进。工作比较flexible考了一个leetcode.162（把这题理解为爬坡，当num[mid] <num[mid+1] 说明是往右的一个上坡，left=...