👜面试岗位：C++实习📚笔试：在线笔试，15个选择题，5个填空，5个简答，1个程序设计题内容包含：操作系统、C++、ROS2笔试之后说一到两个工作日给通知结果，后面等了一周（hr说技术官请假了，耽误了几天）📖面试问题：ROS的消息发布是一对一还是一对多的？说一下ROS中的机器人指令发布rostopic pub的原理实现有没有了解过设计模式，23种设计模式分为哪三类，每一类的作用是什么？vector动态数组在申请内存时地址空间的扩容过程是怎样的，底层逻辑如何实现的？介绍一下C++中三种智能指针及使用场景讲一下进程和线程，你对他的理解是什么，如何通信malloc申请一个class A，如果在...

🌈 专注分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》《商汤自动驾驶感知算法实习面经》《滴滴自动驾驶...

个人背景：中9本硕，一段轻舟实习，无顶会但有Kaggle 3D Detection银牌投递清单及进度小米汽车感知算法工程师Offer3.5笔试→3.12技术面→3.20HR面蔚来量产感知算法二面挂简历评估2周→3.8一面→3.15二面理想汽车BEV感知研发终面待定3.1笔试→3.10技术交叉面小鹏汽车场景语义理解已OC免笔试→3.6直接两轮技术面元戎启行端到端模型研发二面3.13投递→3.20一面MomentaOccupancy算法一面挂3.3笔试→3.18技术面面经分享1. 小米汽车一面大概一个多小时开始是5分钟左右的自我介绍（自己提前准备好了PPT）二叉树最大路径和（变种）+ 多相机标定矩...

个人情况：25届，华南理工硕，意向岗位后端开发，去年秋招一共面试了将近20家公司，拿到3个offer，最终选择了元戎启行，最近刚忙完学校的事情，现在回过头来做个秋招总结吧，希望能对即将参加秋招的学弟学妹们有所帮助。一、首先，总结分享我上岸最关键的几个点：1、非常重视面试如果让我来说，我一定会说面试才是整个求职过程中最重要的环节，因为这个环节我们能充分跟面试官展示自己，他的评价也可以直接决定我们的去留，但是比如简历，人家不要你就是不要你了，再怎么去完善自己的关键词，咱们没有那技术栈就是没有，没有那学历也是没有，都是改变不了的，我们唯一非常努力的去优化的内容最后可能也就只影响了那么一丢丢，或者甚至...

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bg：双非本双非硕这个秋招经历了很多拒绝和否定，出社会的第一堂课吧，记录一下秋招的过程以及一些面试，留给以后看到这个帖子的人1⃣️公司1、华为📅oc时间线24年8月初投递9月笔试10.16线下三面泡池子12.01接口人第一次保温25年1.09 接口人打电话说要发意向书，算是oc1.19 hr再次保温1.21收到意向书整个过程非常非常非常漫长，漫长到我以为自己凉了，12月到1月期间没有任何消息📒笔试投的是海思，笔试好好做就可以了，有些题不会，不过尽量要把题目记下来，因为面试的时候会考。注意⚠️在笔试之前或之后有可能会收到电话，这个人可能是小leader，他会告诉你专业很符合他们部门的需求，动员你来他们部门，让你把简历编号发给他。这个时候要慎重，仔细询问部门业务、base地以及hc等等，你觉得不错可以考虑再给他简历编号。因为一旦给他简历编号，就会把你的简历锁到他们部门，如果想换其他部门，还需要联系他进行解锁。👥面试面试官会根据每个人的专业背景出题，还会问一些简历上写的项目。注意⚠️要知道做这个项目的目的、项目的实施过程、最后的结果以及改进方案，项目过程中遇到哪些问题、如何解决，从这个过程中学到了什么。逻辑清晰、从容应对即可。还要对自己领域的基础知识掌握透彻，比如隔壁有一个同学被问到默写麦克斯韦方程组和非线性薛定谔方程。。。感觉面试官不会特别为难人🙏总结华子最折磨人的是等待，有可能开不出，等的时候不要总是刷帖子，只会徒增焦虑，等着就行，当作没有。2⃣️公司2、新凯来这个新凯来不知道是不是歧视双非女，24年8月hr非常热情的要了我的简历编号并且锁定，接着就不理我了，消息已读不回连笔试都不给我发。过了很久到12月初，连环追问之下让我去找别的工作。。。。😓最无语的一家3⃣️公司3、亿纬锂能笔试印象不深，忘记了👥面试 上来让我英语自我介绍，给我干懵了😂还有英语问答🥲但是hr没提前说，如果有想去的要准备一下。硬件岗位，拷打dc电路等等，牛客可以搜到相关帖子，问的比较细节，要做好准备。我答得不好。最后薪资开9k，直接拒绝。。。4⃣️公司4、TCL笔试忘记了👥面试感觉tcl比较看重专业背景，不符合的话面试就跟你随便聊聊（我就是）。让我讲了讲项目，问如何体现团队协作，具体怎么协作的等等。。。然后就被感谢了5⃣️公司5、半岛医疗笔试忘记，线下招聘会投递👥面试技术人员挺懂的，问了一些项目细节和器件型号，他突然问到我有点忘记了。问我如何选择器件，说了一些他好像不是很满意，凉了6⃣️公司6、卓驭科技测试岗👥面试聊了四十多分钟，没问专业的知识，大部份都在问只能智能驾驶相关的问题，考察你了解多少这个行业和技术。问到如何评估智驾，有哪些标准等等。还问了一些个人经历。无后续7⃣️公司7、深圳东方红测试岗，线下招聘会投递👥面试面了两三次吧，问了一些项目问题，hr人挺好。是国企，一度非常心动。但是给的太低（因为我是双非），不过有很多福利和补贴。我个人不喜欢这样的生活，所以没有签。（注意它没有编制）还有其他几个公司，但是都大同小异，问问项目问题之类的。秋招最难的不是面试笔试，是面完之后毫无音讯，是在无声无息黑夜中的等待，是对自己一次次的质疑和否定。我曾焦虑的睡不着觉，身边的同学朋友都有了保底甚至开出了华子，但是我自己的却不满意。每天都在想自己是不是不行，比别人差很多，就算上了研究生也没用，痛苦又煎熬。还好最后华子开奖，我只能说，爱华信华等华！看到这里的友友，请你相信自己，千万不要否定自己，就算是双非又怎么样，我们已经一路走到现在了，也会走向胜利！请你努力提高自己的专业知识，找有经验的人帮忙修改简历、多多投递，会胜利的！

1.自我介绍2.为什么来实习，未来职业规划，校园经历3.项目介绍4.讲一下http5.深拷贝，浅拷贝6.智能指针及其底层实现7.构造和析构函数能不能抛出异常8.为什么析构函数用虚函数，不用有什么影响9.了解过智驾产品吗，体验过吗10.业务介绍和反问#牛客AI配图神器#

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面试官迟到10分钟，找的hr 之后才上线讲了下项目，发现面试官不太懂大模型（已经感觉是kpi 了）一共问了两个问题1.对智能驾驶感兴趣吗2.你觉得大模型怎么运用在智能驾驶上然后听他吹了几分钟智驾算法多难一共半小时隔天挂 #追觅科技求职进展汇总#

投递10.17笔试10.25一面11.1深挖项目，没有八股，无手撕二面11.13问了问论文，然后一直问项目，问了一个数学建模题，不会。无手撕二面面试官真的很有水平，问了一个之前面试官都没有发现的点，只能说很强11.14hr告知业务面通过，等hr面…………………………………………………………更新11.26谈薪，给大家一个参考，目前已拒，可能因为我签了别的暂时不能毁约给了劝退价22k*15+两个月签字费

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二对一基本上都是在问项目，没有八股感觉他们应该做的是高性价比方案，rule-base占大头然后有三道coding题开平方根，用二分法和牛顿迭代法分别写了一下设计一个优先队列类，用的堆排实现买卖股票问题，可以无限次买卖，每次最多持有1支———————————————————-五天后约了二面，也是问项目没啥面经这次，希望能过吧。 #软件开发笔面经#

不知道多年后的我回过头来看这篇帖子，又会发何感想。秋招也算是结束了，忙忙碌碌折腾了那么久，现在还算是取得了一个不算差的结果。个人情况先讲一下我的个人情况吧，双非本浙大硕，机械专业转算法岗，无论文，有一段自动驾驶中小厂实习，力扣200题左右的水平。家庭情况比较一般，也做好了一个人打拼的觉悟。本科阶段主要在打比赛，最终通过保研卷到了浙大，硕士阶段做的项目很杂，最核心的项目是一个机器视觉相关的大横向，从零到一再到落地实施的那种，机械也做，硬件电控也做，软件算法也做，视觉算法那块主要是和目标检测相关（深度学习+传统算法），俨然一个全栈工程师路线（但准确的讲叫杂而不精），由于知识产权在企业那边，也发不了...

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时间一个小时，我和面试官都没开摄像头面试官是个声音好听的女孩，是公司的技术总负责人，说是主管面实际上全程在聊技术。对着项目问的，我的消息队列好像撞到她的枪口上了。我的序列化方式是什么？xml，json类似的文本格式和二进制格式的对比？我只回答了可读性和存储大小，常用的二进制序列化protobuf。如果让你自己设计二进制序列化怎么设计？我说就把每个字段大小读出来，内容写到buf里。追问如果长度是可变的怎么办？比如结构体里有个vector。－>反序列化不出来。怎么解决？分析一下proto文件改变了，会出现什么问题，怎么解决。（就是对不同版本的兼容性问题）了不了解protobuf是怎么解决的。介绍消息队列？关键的的数据？我的消息队列是推模式还是拉模式，我是拉模式如果让我实现推模式怎么实现，怎么设计消费方接口的统一。回答完这个问题我说，我了解到常用的消息队列只会实现一种模式，她说dds就是推拉都有，后来搜了一下这是汽车常用的中间价....果然撞枪口上了...我的消息队列如何解决读消息冲突的？讲了集群模式怎么做的。如果广播模式要求所有的消费者收到消息，怎么做，什么时候可以删除一个物理消息队列，怎么标记.....这块花了挺长时间，她也问不清我也讲不清哈哈哈被问的有点慌了一个线程的整个生命周期？什么情况下会被挂起？你觉得什么是好的cpp代码？我答了做好内存管理，用简单的方式实现功能，避免使用复杂语法和特性（她说这点特别好）...怎么做到代码复用和可扩展性？用设计模式追问你常用哪些。讲一下CAP原理，分别在什么场景下牺牲哪一个特性。你觉得自动驾驶应该首先保证哪个。你有没有觉得比较好的编程习惯？有没有觉得写的特别好的库？我说了ffmpeg。反问：剩下的时间就交给你来问我了（好可爱）我着急回去上班，就没有反问，好后悔十分钟后通知通过了

💼 公司岗位 智驾感知算法工程师一面:介绍项目经历详细说明DR算法是如何融合传感器的如何检验建图精度还问了一些地图在坐标系之间转换的问题c++八股力扣题二面:两天后收到二面通知，二面就开始了各种拷打自我介绍，深挖项目，多传感器联合标定，中间不断的贬低你，搞你心态c++八股力扣题三面:本来以为挂了，没想到转天收到业务主管面还是介绍项目介绍eskf，图优化这一面主要是和你介绍公司还有问你能不能加班这公司996转天收到offer，薪资大概40w #德赛西威#

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这个是很早之前的，现在回想起来也记录一下，华为一面的面试官也非常棒，在手撕环节甚至会引导你。流程包括：1. 自我介绍2. 针对他感兴趣的项目进行展开3. 手撕环节一个简单题4.针对这道题如何优化改进5.反问环节（我问了项目业务，合作方式等等，稍微透露一些自己的专业知识比如多传感器结合还是纯视觉）整体来说，手撕部分感觉还好

9.26晚上 75-80min，秋招到现在最难的一集，拷打结束发现后背湿透了自我介绍，问实习，问项目。这里实习经历就问了我35分钟，细到实习做的每一件小工作背后的每个算法原理还有每一项改进都要跟他讲的清清楚楚，感觉面试官的水平也比较高，都能听懂，然后还会思考加举一反三：那你为什么不这样做呢，我觉得这样做更好，你这样做我觉得会有很多问题。除细问项目细节中间穿插着问了一些八股以及CUDA、深度学习相关，还问了一些滤波器如渐进式形态学滤波具体原理，具体怎么设置的滑窗大小为什么这样做的开闭操作可以提取地面问完简历上的内容就差不多用了50min，之后开始做题环节。让我说一些用过的聚类方法，然后手写一个欧式聚类，直接不会，然后手写一个PCA拟合平面，好巧，我还是写不出。感觉面试官想让我手撕一个偏业务的基础算法，但我这种调库侠这种时候除了跟他掰扯一下算法原理别无他法 然后又问了我SVD拟合平面和RANSAC拟合的算法流程（这里终于只是让我口述一下就好了） ICP NDT的算法流程详细介绍一下 用流形求导的方法怎么解 状态量怎么更新 迭代ICP得到的位姿矩阵怎么更新 GICP的loss怎么写然后接着问了一连串C++八股，可能还有一些不太记得了：1.你用过的容器有哪些列举一下2.数组，栈，队列的底层是什么？map和unordered_map的区别？3.vector的reserve和resize区别4.vector的size和capcity的区别5.vector的迭代器什么时候会失效6.sort的底层是什么，时间复杂度是多少，取决于什么？7.常量指针和指针常量有什么区别8.new有啥用法...上面八股问完已经心态已经半崩，这个时候面试官在我迭代器没回答的上来的情况写又让我手撕了两道题：1.用迭代器删除map和vector中指定位置的元素（这里要考虑vector可能出现迭代器失效的情况）。2.leetcode 169多数元素（要求时间复杂度On，空间复杂度O1）第一题只会map删除，第二题只会要么哈希表要么sort()取中值，感觉面试官也很无奈 ，我也彻底破防，最后可能他怕我太尴尬，让我不调sort，自己写一个快排，写了15分钟才磕磕绊绊写出来。最后结束前为了找补一下还让我口述了一下Faster-LIO和1 2的地图维护方式有什么区别，详细说一下，但结果哥们对ikd tree和iVox的原理又回答的支支吾吾。反问  部门业务，负责某品牌电车L2智驾解决方案落地总之面试官问的非常底层非常细致，感觉想挖掘我脑子里的所有东西，但最后发现我脑子里只剩一坨答辩，一半都没回答上来，沉淀去了9.27更新 上午HR通知一面过了，约了后天下午的二面，感觉有点不可思议 这都能放我过的啊希望这回不要再拷打这么狠了9.29更新 最难绷的一集，本来还在准备下午的二面，突然收到HR通知我他们综合评估了一下还是决定不继续推进了。属于是被当马喽扔了根香蕉给耍了，本来不抱什么希望的，给了点希望然后又碾碎 真给我丑完了