SLAM岗面经记录总结

楼主是车辆工程硕士，研究方向是视觉SLAM。到现在为止，今年的秋招差不多也告一段落了，上半年3月1日蔚来率先开放暑期实习报名的时候，楼主修改多版简历才点击确认投递，回想起来还是历历在目，不知不觉已经过去将近8个月了。在这段时间里，各位牛油分享的宝贵面试经验和技巧使我受益匪浅，好在也取得了不错的结果。之前也分不同的公司断断续续分享了一些面经，这里把各家进度以及记录链接汇总一下方便查找，并且分享一下我的个人经验总结，希望能帮助到大家。

总结

这里讲一下我针对笔试&面经环节个人的经验，完全没有经验的牛油可以看看。对于SLAM方向来说，大部分岗位都属于算法岗，一般来说都会有笔试和面试：

部分公司会在秋招之前开放提前批，是可以免笔试的；一些优秀的简历也可以直通面试。面试一般情况下至少会有三轮，前两轮带coding的技术面，第三轮是主管面，一般不会撕代码；部分公司也会有第四轮加面，如果全部通过就会到HR面。

对于笔试而言，一般会在经典的赛码网、牛客网、showmebug等网站进行，需要授权摄像头、麦克风、共享屏幕，很多公司也会额外使用微信小程序监控手机，部分公司会要求手机摄像头开启45度拍摄第二视角。因此建议提前登入笔试链接，看看是否需要提前准备手机支架。关于笔试内容，一般是选择+编程题，选择部分可能会根据笔试试卷的大类来出，所以有不会的也是在所难免；编程部分据我的经验一般是模拟题、动态规划题或者DFS的题目，平常要注意练习ACM模式下的输入和输出。

对于技术面而言，一般来说都会持续1个小时，前10分钟面试官和候选人互相进行自我介绍，之后半个小时左右针对简历上的项目逐一提问，剩下20分钟面试官会出一道代码题进行考察。这里的代码考察可能会出现力扣的题目，如果是hard可以向面试官寻求提示，注意先说思路，得到认可后再开始动手答题，写完后如果还有时间，面试官也会提问复杂度分析以及能否进行优化，所以简历上项目越多，前半部分耗时越久，coding部分越占优势，因为面试官可能会出一道简单的题目以免面试超时；也可能是对简历上提到的项目中某个知识点的考察，比如SLAM岗常见的最小二乘拟合直线/平面、RANSAC拟合直线/平面、凸多边形判断等计算机几何的内容。

对于HR面，一般不会再进行技术方面的考察，大部分是聊天的形式，询问一些个人性格、就业偏好等的问题，例如找工作比较看重公司的哪些方面、用三个词形容自己的性格、过去有没有遇到过很大的难题等，部分公司也会在HR面时询问薪资，可以提前在offershow上查询一下大概范围。