一面HR面，打电话，电话问了十分钟的个人情况，随后约了技术面试。二面技术面，面试官很牛，感觉面试过程中学到了很多东西，面试的技术涉及领域非常宽，总共面了100分钟，算是面试时间最长的一次面试，并且估计这辈子也难以超越，有一些基础问题，不太记得了，记录一下印象很深刻的问题：齿轮设计过程需要考虑哪些因素？负变位齿轮是在什么需要的场景下使用？大齿轮和小齿轮哪个要求强度高？大齿轮轴和小齿轮轴哪个要求强度高？40Cr、30Cr的区别？行星减速器和谐波减速器哪个更容易发烫？问了一道连杆机构在平面空间绘制的曲线形状怎么把平面连杆机构更改为空间连杆机构？PA和POM哪个用在汽车上更多一些？工程塑料ABS+PC，+PC有什么用？尺寸稳定性是什么意思？为什么项目的设计不用阻尼系统？阻尼系统的优缺点？同步带和V带传动能力？在聊天中不断问各种问题，基本把本科和硕士期间学到的专业知识都涉及到了，强度非常大，但是体验真的挺不错的，面试官也很尊重人，能感受到面试官对技术的执着和追求，值得敬佩的一个人。三面HRBP面，主要对着简历问个人情况，还有老师、同门怎么评价你的？找工作主要考虑什么？在学校的作息？感觉本科硕士有什么不同？最后是反问环节。总体面试体验很好，流程推进也非常快，一家做按摩枕之类产品的企业，淘宝上卖的很好，公司规模是小几百人，然后结构这边分为预研部和结构部，前者主要是创新研究，后者主要是负责产品落地，二面面试官是预研部的老大，强度听说挺高的，月薪资是目前base最高的，违约金无论是二方协议还是三方协议都是一块钱，真心换真心了属于是，不过考虑到部分原因，打算拒了。

8月底面的，面试官一直有事技术面：1、自我介绍2、实习中气泡问题有哪些产生方式，怎么解决，你还能说出几个其他的原因吗3、内啮合齿轮和外啮合齿轮哪个噪音大，为什么，如果不考虑其他成本问题你怎么选4、行星减速器，谐波减速器，RV，哪个噪音大，为什么，谐波的原理5、画了个机构，让我求轨迹数学表达式6、一根无限长的轴，白板画公差带，问是过渡配合吗7、工层材料会哪些，塑料件会吗，铝合金又知道哪些，什么性能8、反问共45min左右，ending狠狠拷打，廖姐都不帮我更新简历，拿的我实习的简历投的，面试官基本不问简历，在线出题了

迄今为止面试最专业的一次了，感觉非常专业，1、自我介绍然后面试官进行了非常模板示范的自我介绍（姓名+部门+自己的职务+公司背景+职务背景）2、项目经历的介绍分析产品的散热是怎么考虑的，密封设计都是怎么设计的，设计这个的时候主要考虑的因素是什么？验证的时候要怎么达到标准，标准是怎么计算的？计算达到标准之后怎么进行试验的？轴的结构设计主要要求‌是什么？高温会对材料哪些热物性参数产生影响?所谓的热软化程度有多少?动态时效是怎么产生的?在做产品结构设计的时候有没有参照其他物品，是新型的设计还是原有的方案改进？都用到了哪些材料和零件？零件的基本尺寸还记得吗？样机从设计好到加工最终机用了多长时间？列举几个减速器然后问哪个噪声最大？哪个传动性最好？聚丙烯（PP）、聚乙烯（PE）、聚碳酸酯（PC）、酚醛树脂（PF）有什么区别，哪个是最常用的？对压缩工艺了解吗？振动喜好和力学信号哪个信号的关联度更高？你有什么想问的吗？结束！

时间：8.5BOSS投递→8.7HR面→8.13技术面→8.19HRBP面，今天OCHR面：1.自我介绍2.讲下海康实习中的一段项目经历（没提问）3.期望薪资4.其他有点忘记了，基本问题吧技术面（被疯狂拷打）：1. 法兰细节2. 欧标和美标（ASIL）啥的3. 过盈联结有哪些4. 概率论总体估计、无偏估计5. CNN、贝叶斯神经网络BNN、TCNN之间的区别6. 不锈钢316和316L的区别，316加了钼，加了百分之多少的钼才算是316而不是3047. 行星减速器、摆线减速器、RV减速器、蜗轮蜗杆、直尺外啮合、内啮合相关知识点，哪个噪声最低，传动比哪个最大8. 画三维马鞍面会用creo还是sw？9. 孔装配相关的包容原则和独立原则，并且画了个图问孔能否装入10. 孔H8f6（数字忘记了）是什么配合11. 模数如何计算，在相同大小的尺寸下，模数为0.25时与模数为1时相比有什么特点12. 行星减速器中三个行星轮为什么要内啮合而不是外啮合? 他们之间的区别在哪里？13. 对压塑工艺了不了解？不了解，那过14. 为什么要用深度学习去预测XXX而不是用最小二乘向量机？15. 振动信号、力信号和声发射信号哪个信号跟结果的关联度最高。16. 说了一堆塑料材料（英文）我都不知道是什么，然后问我他们的区别是什么？我只记得有个PVC，PA尼龙HRBP面：1. 自我介绍2. 讲一下在海康实习的相关经历3. 期望薪资4. 觉得深圳是一个什么样的地方，选择工作地点岗位考虑的哪几个方面?5. 有没有女朋友、择偶观是什么？（按照重要性排序）6. 说一下除了之前提过的一个缺点7. 考研还是保研?8. 你觉得在本科成绩好的原因是什么？9. 作为班长，你认为最难的部分是什么？10. 你的职业发展规划是怎么样的?

2024-07-29，投递简历：机械结构 管培生。2024-08-14，电话人事面（20min）：1. 自我介绍2. 介绍一个做过的项目?3. 项目中有多少人？你主要负责那一块工作？4.谈谈RoboMaster比赛经历？5. 保研还是考研？为什么选择现在这个学校？6. 平时有什么兴趣爱好？7. 有没有实习？8. 投递进展？有多少offer？9. 工作城市有什么考虑？10. 期望薪资？11. 你们师兄师姐他们都去的哪些公司?12. 选择公司考虑哪些因素？13. 了解我们公司吗？14. 约面15.反问（培训、晋升、部门架构等）2024-08-19，技术面（70min）：1. 面试官自我介绍2. 自我介绍3. 项目介绍及拷问：（1）麦轮转向？麦轮自锁性？（2）结构的阻尼与负载计算？（3）平行四边形机构设计要点？怎么校核的？（4）介绍一下切比雪夫连杆机构？（5）同步带设计选型与校核？（6）丝杠设计选型与校核？（7）整机受力分析？（8）抓握机构怎么适应不同规格管板？（还帮忙指出了设计上的一些问题）（9）机加件材料选择及材料特性？3D打印材料？尼龙可以用FDM？SLS、SLA、SLM区别？（10）303、304、316、316L区别？6061、6063、7075区别？为什么不用其他材料？（11）空间运动曲线运动分解现场出题（12）减速箱用的什么？还有其他哪些类型？齿轮模数什么意思？大模数与小模数齿轮区别？哪个精度更高？大小齿轮齿数怎么确定？内啮合外啮合齿轮哪个噪音小？……（问题很多，记不住啦，可以感受到面试官很强，水平极高）4. 专业基础：机构（连杆、齿轮、凸轮、带等的设计分析）、材料、工艺等相关知识。5. 反问。整体评价：面试官水平很高，发现自己很多不足，一次很有收获的面试。2024-08-23，hrbp面，35min：1. hr自我介绍2. 自我介绍3. 人事问答：（1）怎么了解到我们公司?觉得SKG是一个怎样的地方?（2）考研还是保研？成绩怎么样？（3）本科和读研期间的日常作息是怎样的?你觉得读研，读本科和工作有哪些不同?（4）怎么评价自己？平时老师怎么评价你？同门怎么评价你？（5）有什么兴趣爱好？周末怎么度过？（6）职业规划是怎么样的?未来3-5年希望是一个怎样的状态?（7）对以后的工作有哪些期待和期望?（8）你的期望薪资大概是多少?（9）深圳在你心中大概是一个什么样的形象?为什么考虑来深圳?（10）父母都在家做哪些工作?父母对你就业有哪些期望?4.反问：（1）培养模式与考核指标（专家带教+公司统一培训，时长半年，有打分机制但没有考核）。（2）岗位职级与晋升机制（应届生初始工资由学校和面试表现决定，因人而异（这里hr提到公司里面很多都是哈工大和浙大的）；晋升全看个人价值与贡献，每年有两次晋升机会）。（3）薪资结构以及食宿情况。2024-08-28，谈薪，15min：由于本人太菜，hr直接给的薪资 N×(12+1～4)，N代表给出的综合月薪】，然后主要就是hr介绍公司的薪资结构、六险一金、福利待遇、薪资等级、绩效奖金等信息。

跟投大佬们的，据说总包能有50！感谢大佬们分享的公司能让我跟在后面投递8月10号是接到了该公司的hr电话！面经我分两次发，还能水一水京东卡一面HR1、自我介绍2、介绍项目3、项目中主要负责的部分4、说一说自己的实习经历和收获5、当时是考研还是保研，本校直升吗？6、平时有哪些兴趣爱好？运动呢？7、有没有女朋友8、目前有投别的公司吗？9、期望的工作地点？10、知道师兄师姐们的去处吗？11、从哪里知道我们公司的？12、那你了解我们公司吗？13、你选择公司的时候主要考虑的因素是什么？14、你什么时间方便约下次面试？15、反问（新人培养体系已经新手保护期）

⚠️总流程:HR电话面试、技术面试、HRBP面试⚠️HR电话面试（20min）:1.项目介绍?项目解决了一个什么问题?你担任了什么角色?2.任职情况介绍?在团队内主要是做一个什么工作?3.期望薪资是怎样的?你们师兄师姐一般的工资大概怎样?4.家人支持来深圳吗?希望进入怎样的行业内?⚠️技术面试（60min）:1.简要进行自我介绍以及面试官自我介绍2.项目经历分析水泵设计有考虑粘滞阻力问题吗?如何解决?轴承的布置为什么采用双列深沟球轴承?启动力矩有进行测试计算吗?表面改性是基于什么原理?激光表面改性和一般的表面改性相比有哪些优点?连杆设计是基于什么?为什么不选用四连杆而选用六连杆?四连杆和六连杆在描述曲线方面有哪些不同?描述直线方面，四连杆和六连杆哪一种更直?使用过切比雪夫连杆吗?3.工程基础知识RV、谐波、蜗轮蜗杆、直齿外啮合、直齿内啮合、行星轮系这几种传动机构:①哪一种噪音最小?②哪一种具有天然自锁性?RV和谐波可以自锁吗?③齿轮设计，模数过大和模数过小分别有哪些优势和不足?④如果只对比直齿外啮合和内啮合，哪一种噪音小?⑤哪一种传动机构回程误差最小?对哪一种金属材料比较熟悉?316L和304不锈钢有哪些差异?⚠️HRBP面试（30min）:1.请做简单的自我介绍。2.怎么了解到我们公司?觉得SKG是一个怎样的地方?3.本科和读研期间的日常作息是怎样的?你觉得读研，读本科和工作有哪些不同?4.职业规划是怎么样的?未来3-5年希望是一个怎样的状态?5.对以后的工作有哪些期待和期望?6.你的期望薪资大概是多少?7.深圳在你心中大概是一个什么样的形象?为什么考虑来深圳?8.父母都在家做哪些工作?父母对你就业有哪些期望?9.HRBP介绍公司情况和公司发展。10.反问结构部和预研部可以自行选择吗?有哪些不同?一般新人进入SKG都会在结构部做一些工作，这样的话能够有一些经验和基础，但现在结构和预研是可以允许新人直接进行选择的。晋升路线和方式是怎样的?晋升不受直接对接的老板影响，每年两次晋升机会，可以选择报名提交材料后人力资源部进行评估审核等。反馈时间?1-2个工作日。

已寄，没想到hrbp挂了，反馈我表达沟通不太好，个人规划不明确，比较被动😅感觉也没问啥个人规划的。1. 询问gap2. 为什么选择这个研究生学校3. 自我介绍4. 目前在哪5. 一面你说你喜欢机器人和仪器产品两个行业，为什么6. 讲一下你的项目，最后是实现什么样的一个功能，还是说只是一个概念的东西7. 对上一面的感受怎么样8. 你觉得自己还有哪些不足，有想到怎么改进吗9. 家是哪里的，选专业有受到父母影响吗10. 对我们公司有哪些了解11. 选择公司主要考虑哪些因素12. 目前秋招进度怎么样13. 反问:公司的培养方案，每年招多少应届生，多久有结果

按摩仪SK*嵌入式面经 全程项目提问 一些核心点简单记录一下 采样频率是多少，哪块开发板做的 介绍一下项目分工 介绍一下你如何理解RTOS，在项目中如何用的 注意项目中的逻辑关系 能否介绍BLE相关协议 无线传输的带宽是多少 无线传输的速率是哪些因素决定的 是否了解无线传输的底层协议 职业生涯规划有什么意向

7.29boss上瞎投的，7.30早上hr电话15分钟交流，7.30下午一面。从来没有这么快的面试，要是全世界公司都是这么快的流程就好了。面试官自我介绍是硬件部门经理1、自我介绍2、介绍BLDC的项目框图3、询问采样电阻封装选型，这从来没人问过我也没记太清说的0603，面试官觉得不对问我流经的电流电压值推测出封装选型不对，扛不住这个功率（封装与功率之间的问题我确实没思考过这后面得学习一下）4、问运放选型，运放放大倍数，运放如何设计的输入输出端5、三相导通mos管的开关状态6、焊过最小的封装是多少，我说成了0401，确实没咋焊过小封装阻容，说错了，面试最后面试官说我有几点错误把封装功率和这个封装问题说了一遍，自己关于封装的知识还是得再学学，长经验了。7、面试官介绍了一些整个部门的工作内容，工作流程，培养体系等一些问题，又说筋膜抢就和BLDC项目相似，后面问一些基础模电问题。8、mos三种状态，mos管选型注意那些问题，我漏说了结电容面试官补充。9、三极管三种状态10、运放虚短、续断、虚地11、基尔霍夫电压电流定律反问因为介绍完了工作内容我也就没再问就问了，具体做公司的那些产品因为我之前简单了解有做颈部、腰部、肩部按摩仪，筋膜枪、智能手表的。说是除了手表其他都做。整体上感觉面试还不错，问题项目和基础知识一半一半，也发现了自己项目中封装相关知识的欠缺，之前问hr说是有三次面试，许愿二面。_______________7.31一面通过，hr约8.1二面😁二面加上反问15分钟不到整体就是介绍一遍没有太多问题。没有自我介绍，第一个项目介绍完问了一下电流采样如何采样第二个项目介绍一遍问其中一个芯片导通内阻是多少，这个我没考虑过只说测过整体的功耗是毫瓦级别。反问部门组成以及工作时间。_______________8.2通知面试通过约 8.6hrbp面试 应该是最后一轮面试了，由于面试官生病面试推到8.8面试官人和和善，负责硬件岗位招聘的hrbp面试时间有30分钟左右，问题挺紧凑的除了常规问题还问了1、对目标性这个词的看法。2、因为说了选择地域因为女朋友在广东省内工作，问了我的择偶观是怎么样的3、为什么选择skg，符合我说的要求的公司有很多没选其他的为什么4、这一年读了多少本书，看过多少文章反问1、校招大概招多少人？整个公司可能一年就50左右我投的岗位去年3～5个人。学历不乏双九，qs前30位，我直接震惊。2、面试通过后续流程，通过后会有后续谈薪资再发offer。整体上面试比常规的hr面确实问题会多一些，压迫感也有，看看后面结果咋样吧，网上薪资的信息比较少看到的都挺高的感觉直逼大疆了，许愿等一手面试结果。——————8.9hr微信通知三面通过，许愿成功，约下周谈薪——————8.13谈薪，8.20发的offer没有offershow上那么高的薪资应该是按学历给的钱，双九大于九硕大于二硕，8.22还问我能不能去实习，小论文还再改而且组里没有实习的先例先答应了一手，值得一提是SKG不签两方，而且签三方也没违约金！！！

1. 自我介绍2. 项目软件部分也是自己做的吗3. 全向底盘的驱动方式，直驱还是减速4. 电机的减速机构是什么减速机构，什么类型的齿轮箱，RV？行星？摆线？5. RV减速有什么特点，RV减速本质是哪两个减速合并的，行星减速有什么特点，摆线减速有什么特点？行星+摆线之后是什么？用过谐波减速器吗6. 爬壁机器人的执行机构设计，真空吸附的受力分析，如何计算真空度达标，需要多大的真空度、多大面积、吸附材料的硬度如何选择，怎么计算/测出剪切力，是试出来的还是测出来的，如果要测怎么测7. 足的连杆结构是一个什么样的结构？为什么这么设计，有什么优势，为什么不用切比雪夫四连杆，两个电机就能实现这样的路径规划8. 增强足上的吸附力，如何增强，这个吸附力是由谁带来的，优化的是吸附过程中的哪一个阶段，怎么评估这个机构能够提高吸附力？是在抽真空之前使裙边有更好的接触，还是在吸附过程中提高？真空吸附之后这个弹簧会带来一个正面作用还是负面作用9. 羽毛球机器人挥拍机构是怎么做的，长力臂电机的选型特性有哪些需要注意的，动平衡怎么算的，全靠惯量吸收？10. RC设计了哪些传动相关的东西，齿条滑轨的伸缩机构、取球机构是不是用气动爪？是不是用的挤压摩擦的方案，为什么这么设计？11. 抛射方案做的是滚轮机构、搓轮机构还是摆杆机构？如何计算摆杆的落点？臂长、速度、扭矩怎么去考虑？连杆机构整体的直驱怎么设计？用的什么电机？减速机构是一个什么减速机构。12. 齿轮的模数什么概念？模数大了会有什么问题？对齿轮的材料有什么要求？模数小了会有什么问题？有13齿这种齿轮吗？为什么会发生根切？靠齿形能避免这种问题吗？13. 同步轮设计的时候两个大小轮有什么要求？（槽型同步轮、齿的比例）14. 蜗轮蜗杆有哪些特点？蜗轮蜗杆设计过程中两个的啮合面有哪些需要特定注意的要求，包括齿距齿形各方面的有哪些需要细化的特别注意的点？15. 所有的减速结构都不熟悉是吧？有熟悉的减速机构/减速方式吗？具备自锁特性的减速机构有哪些？摆线具备自锁特性吗？谐波具备自锁特性吗，还是有条件的自锁？16. 6061和7075在应用特性上有什么区别？什么条件下会用到7075？它的后处理工艺有哪些？7075的常规应用中需要哪些后处理工艺能够达到它的最大硬度，还是加工完后天然就硬度很高？17. 6061和6063在应用上有什么区别？6061加工特性好还是6063加工特性好？压铸、浇铸，不管哪种方式加工特性有哪些特点？要压铸/浇铸能用6061吗？镁铝能浇铸吗？6061除了机加工外还有哪些加工方式能对其进行加工和后处理？18. 尼龙可以用FDM吗？为什么？尼龙是热塑性材料吗？大家都是热成型塑料为什么尼龙不能FDM？是因为拓竹没有吗？19. 绘制复杂曲面用Creo还是SW，比如马鞍面，为什么你用CREO？我现在要做一些加工件和一些加工特性，做模具用UG还是CREO？谁可以仿真加工流程？20. 反问：是不是做塑料件多一些？答：几乎没有钣金件，塑料件最多，机加件要做动平衡。外观和连接大部分都是塑料件，传动这方面塑料件和机加件大概1：121. 介绍公司产品，介绍部门组成及部门职能，介绍公司的培养体系及晋升路线（晋升每半年评估一次，需要产生额外贡献或重大贡献）整体来说面试官实力很强，感觉高出我100个level，非常有收获的一次面试。

面试官人很好，但是被问麻了1.自我介绍2.介绍一下你的项目3.项目里面的拓扑讲一下4.用了buck－boost，那你讲一下原理5.你使用了FOC控制，那你讲一下是怎么控制的6.三相半桥pwm开关通断状态描述一下7.如何根据电机输出uvw三相波形判断电机状态。8.如何选择电感9.描述一下你使用的驱动板里面有哪些电路10.驱动电路是如何设计的11.mos管有哪些状态12.描述一下低通滤波器13.RC电路如何计算截止频率14.描述一下KCL和KVL15.你自己设计的驱动板里面主控芯片用的是什么封装16.你焊接过的最小封装17.你的板子里面电源电路有哪些，怎么实现的，分别给什么供电。18.描述一下运放的虚短、虚断和虚地。反问1.部门主要做什么。2.硬件工程师这个岗位需要在哪些方面掌握得比较好。