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(1)我看你的项目有硬件有软件,那你更多的是做硬件还是做软件?(2) CPU寄存器R0-R15的作用(3)单片机从上电到进入到main,MCU会做哪些东西呢?(4)有用到FreeRTOS吗?任务切换MCU会做哪些东西呢?(5)有用过串口+DMA嘛?串口的接收用的是什么中断去触发DMA?(6)Modbus的数据帧用的是哪个功能码?(7)Modbus是没有开始帧和结束帧的?那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢?面试官补充:让你做一个Modbus的协议栈,因为Modbus是没有开始和停止的,你是怎么去做这个东西的?(8)用过哪些单片机?有用过H7吗?你觉得单片机不同,什么方面会不一样吗?(9)我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉,如果一个单片机突然死机了,那怎么去排查死机的原因呢?继续问:那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢?你这边怎么去排查呢?继续问:那如果没有这个调试器,产品突然死机了,你如何去排查?(10)有没有开编译器的代码优化?(11)籍贯?想投苏州的岗位?(12)我看你之前是做硬件的?为什么想从硬件转向软件岗位?(13)对自己的职业规划?我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确(14)我看你自己做了一个简单的系统调度器,为什么不直接使用RTOS呢?(15)开始反问,闲聊
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📍 面试公司:汇川技术🕐 面试时间:2025年9月9日💻 面试岗位:C++开发工程师❓ 面试问题:1.  自我介绍与项目深挖◦   详细介绍实习/项目经历,面试官会从技术实现、难点解决、团队协作等角度深度追问,并关注项目是否涉及工业控制、自动化设备通信等场景。2.  C++基础与高级特性◦   智能指针的实现原理:std::shared_ptr的引用计数如何保证线程安全?std::unique_ptr的所有权转移机制是怎样的?◦   C++11新特性:右值引用与移动语义(std::move)的应用场景,以及Lambda表达式的捕获列表区别。◦   多态的实现原理:虚函数表(vtable)的内存布局,以及多重继承下的虚表结构。3.  系统与网络编程◦   Linux进程与线程:如何查看进程的线程数量及CPU占用率(top -H、ps -T);线程同步中自旋锁与互斥锁的适用场景区别。◦   TCP粘包问题的解决方案(如定长报文、分隔符、长度字段),以及HTTP/1.1的长连接与管线化机制。4.  汇川业务相关◦   工业自动化场景:实时控制系统对线程优先级的处理;CAN总线协议在工业设备通信中的常见数据帧格式。◦   出差接受度:能否接受高频出差(如设备调试需驻厂1-3个月)?若客户现场出现软件崩溃,如何快速定位并修复?5.  设计模式与架构◦   在工业控制软件中,如何应用观察者模式处理设备状态变更?◦   单例模式的线程安全实现(懒汉式与饿汉式),并说明其在工业控制中的适用场景。🙌 面试感想:•   难度中等:问题覆盖C++底层机制(内存管理、多态)、系统编程(Linux、网络),且紧密结合工业自动化场景(如实时性、协议处理)。面试官会从项目描述中挖掘深度问题,需确保对项目中的每个技术选型和数据细节都熟悉。•   强调业务适配性:需熟悉工业自动化常见需求(如设备通信、稳定性保障),并了解汇川核心产品(伺服驱动器、PLC)及行业解决方案(新能源电池产线、电梯控制)。•   出差接受度是关键筛选点:汇川业务需紧密对接客户现场(如设备部署、运维),面试官会明确询问出差意愿与持续时间。
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