应人之邀，一定会写这次面试分享！评价：整个面试过程还是挺轻松的1.自我介绍2.问了我的实习经历3.问了家人情况4.hr给我讲了公司背景、薪资待遇、公司上班时间，和新人入职培养问题5.我又问了团队氛围啥的6.我提问关于实习的问题7.问我期望薪资8.聊聊天，讨论四六级情况和对公司的意愿9.又讲了公司的运动会和日常活动

笔试完大约两个月通知面试嵌入式软件基本情况：双非本硕，有过车企实习经历1，一面：30min左右主要围绕项目项目创新点用到的通讯协议（区别，特点）操作系统调度TCP/IP相关知识autosar架构的理解2，二面：30min左右口述代码思路，很简单操作系统调度3，3面HR面autosar架构的理解个人基本情况总结：技术面觉得比较基础，整个流程两星期走完

自我介绍 项目实习相关，这一块问了很多细节，面试官确实是一直在一线开发干，对业务理解很深。bev的拼接方式了解吗针孔相机模型了解吗非线性优化的方法有哪些卡尔曼滤波c++用户内存区域分布malloc和new的区别c++虚函数的实现原理基类析构函数为什么是虚函数构造函数可以是虚函数吗map和unordered_map的区别共享指针的原理——————————————-代码题两个栈实现队列判断点是否在三角形内部然后反问了一些端到端和分模块的看法

一面： 佑驾创新const和volatileC语言编译过程有哪些四个过程分别是干什么的链接过程中有哪些文件串口在32上如何实现接收数据的（底层）串口通信过程中 你如何让数据能正确被对方接收（我说加帧头帧尾）帧头帧尾会和数据帧一样 如何避免这种情况RTOS的运行机制微观角度去讲高优先级抢占低优先级 高优先级怎么知道自己该抢占了RTOS你的任务分配了几个用什么组件进行同步的 如何实现的（代码）Socket使用过程（函数叙述）进程间通信有哪些方式给你一个芯片别人写了SPI通信的代码 但是四个引脚都没有跳变 如何从软件层面排查讲一个你熟悉的软件模块（你写的） 讲他的输入信息 外界利用他的API返回信息 这个过程中函数的封装和使用三极管由什么组成 有什么用0Ω电阻有什么用二面（主管）：问项目如何驱动各种外设具体代码用到了什么技术栈关于负责人的问题三面（HR）：家庭情况学习习惯还有其他一些综合性问题

前言 7月底从大疆车载实习结束，准备全职秋招了；看到牛客上许多大佬发的面经，受益匪浅，补齐了很多欠缺的知识点，遂开个帖子记录下秋招timeline和面经，回赠秋招一起奋斗的牛油们；附上一波之前日常实习的面经 第一弹 第二弹 背景 本9美硕，一篇信号处理+深度学习CCF-B，一篇通信物理层算法EI水会，都是一作；一段特斯拉无线软开实习，一段大疆车载感知软开实习；无竞赛无国奖。 美团-无人配送/机器人软件开发工程师 第一次笔试 2024/08/10  给一段代码，判断所用设计模式：工厂模式，抽象工厂模式 二叉树中序遍历 三道代码题，第二题返回值未用long long，导致用例通过率一直是0%，于是...

自驾难得约面面试时长：45min面试内容：* 自我介绍* 实习介绍* 多态* 设计模式了解哪些* 工厂模式* linux共享内存* ROS系统* 线程同步* union和struct* 内存对齐场景* 类成员函数如何传递* std::function* 如何返回多个参数* 多线程如何传递智能指针* 线程通信* b+和b树* 手撕：排序链表反问：* 自驾算法上的开发

[toc] 前述 针对自己在秋招的面试中，根据自己面试情况中，在后面的面试复盘中，针对于面试官要求最后的反问环节的一些注意细节，从反问的角度对于下面问题：  我们应该如何进行提问？ 应该分别针对不同阶段的面试提问哪些内容？ 提问上应该抱有那些心态？ ……  自己从每次面试，这里做一次简单的总结分享一下，希望能帮助到各位同学。 一面：纯技术面 目的 对于技术面来说，一面主要是进行基础的技术面，涉及到你对该方向的基础知识的掌握程度。比如软开：会涉及到对于   计算机的基础知识的掌握情况：让你说说操作系统，网络方面的知识等；   编程能力的熟悉程度：相应手撕几道编程题目；   编程语言的理解程度：比...

总体面试体验良好。   1、少量八股。   2、深挖简历的项目以及论文，比如模型结构和loss设计等等   3、针对一些开放性问题和面试官讨论解决方案。最后聊了一些自动驾驶相关问题。

面试共两轮，都是一对一面试   一面   第一轮是技术面，详细问了做的课题及项目，问了项目中的具体流程，通过细节确定能力。还问了对ADAS的了解，探讨了某个功能的具体实现，大约半个小时，等待HR通知二面。   二面   第二轮是部门领导面试，主要考察个人能力的深度和学习能力。会随机找个项目进行深度分析你的掌握情况和学习能力，所以简历上写的一定要是自己熟悉的，不能乱写。整体也是半小时，等待HR通知面试结果。

面试记录 下面对应的是之前发布的个人校招其他公司面试总结，希望可以更好的帮到你   ✍✍总结：以代码的方式回看自己23届校招 | 或恐慌、疑惑、好在坚持！   🌋大疆DJI 嵌入式    🌟百度 嵌入式软开 上海 2022.07   🌳深圳杰理科技嵌入式 2022.07.26   🌵深圳 诺瓦星云提前批 嵌入式 2022.08.06   🌴哲库科技 提前批 2022.08.07   🌲经纬恒润 自动驾驶嵌入式 1,2面 2022.08.15   😥丰疆智能 嵌入式软开 1，2，3面+4面 2022.08.09   🤷‍♂️一次让我略感疲惫的英文面试--吉利极氪 嵌入式软开   ...