base 上海八股问的比较多，项目问的很深1.自我介绍 2.碰到的最难的问题 3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动 4.RTOS如何保证实时性 5.FreeRTOS源码如何实现任务调度 6.FreeRTOS如何实现任务切换 7.怎么判断能驱动几路电机 8.如何判断主频能带动多少电机 9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误 10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动 11.12C驱动的时序 12.为什么需要头文件 13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序 14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么 15.float可以移位吗 16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转...

本人25届硕士应届生，秋招签了个公司的嵌入式岗，主要搞linux开发，目前已经提前入职实习一周啦。 总的来说公司氛围还是不错的，有问题直接问同事都会耐心解答。去的第一周mentor就请喝饮料和请吃饭，第一周主要是看技术文档，理解公司产品业务逻辑和框架，然后使用linux进行应用开发。 看了一周文档今天终于上手写代码了，公司用到的技术以及要求和学校还是有挺大区别的，第一周非常懵，资料看的头疼，代码写的头晕，不过今天一下午还是写出来一个api接口，学到了不少东西，继续努力！ 提前来实习是因为公司实习工资和转正工资一样，还有公司的饭菜还挺好吃，每天只需8元，就可以吃自助三餐(贴个图)，感觉要吃胖，以...

👋一面：1.freertos优先级有几种模式2.freertos的任务调度3.freertos的任务优先级设置的值越大，优先级是越高还是越低4.Linux移植根文件系统用什么做的5.编译流程6.MQTT的了解7.长连接和短连接8.cmake和makefile9.git10.问时间安排11.怎么学习新知识12.反问🤏二面：1.对uboot和Linux内核的了解，怎么编译2.bootcmd3.了不了解top命令，查看系统信息4.网络传输5.LCD驱动开发6.i2c时序7.i2c调试-i2c-tools8.i2c驱动和应用9.问时间安排等10.反问

写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩容机制？如何避免反复扩容？.6. vector是存储在堆上还是栈上？好像是元数据在栈上，实际元素在堆上。7. C++智能指针的了解？weak_ptr的用处？shared_ptr循环引用问题？8. linux系统中多进程通信？性能要求高的场景用什么通信？9. 项目中用到了那些多进程通信？怎么选择的？10. linux调度策略？cfs?11. 对上下文切换的了解？12. 如何通过代码优化来减少频繁的上下文切换开销？线程代替进程，线程绑定cpu...13. 对于linux内存管理的了解？14. 了解虚拟内存吗？三级页表？15. socket通信，tcp的流程和api?16. 对IO多路复用的了解？poll，select，epoll原理与区别?✌️part3闲聊：1. 未来三五年的规划？2. 实习时长？43. 平时的爱好？遇到压力怎么排解？实习比赛中压力最大的时候？4. 反问？工作内容？正向文档与写代码的比例？55开全程大概45~50分钟，体验不错，面试官很友好。

- 岗位：小米汽车嵌入式软件实习生- timeline : 5.25投递 6.12联系面试 6.18一面 6.19二面 面完当晚oc  (去不了，找理由拒了- base南京/上海应该快没hc了，一面的时候就说差一个人，这个项目就结尾了两轮面试都不难，甚至有重复的八股问题，严重怀疑是着急招人，说是7.1入职，要求半年以上实习

总体感觉-个别问题考的特别的深（回答的不太顺畅-略有担忧）。rtos/linux操作系统，c++;0.自我介绍+简历拷打1.智能指针说一下？（说了下 三种指针和不同的应用场景独占-适用于只对该资源保持唯一的所有权。共享-适用于-多个指针对该资源都享有所有权的情况。弱weak_ptr主要是用在共享指针出现循环引用的场景）又问了下shered_ptr的引用计数是保存在堆上还是栈上？（我说是堆上，他反问确定吗）问：那说一下shered_ptr的这个指针的实现原理？（本质就是每个共享指针都会关联一个控制块（这个控制块是在堆上分配的），控制快上带有引用计数和弱引用计数.通过引用计数来管理所指向对象的生命周期，说了一下他的逻辑：引用计数就是记录当前有多少个对象指向了这同一个对象。每次创建新的，这个引用计数就递增，当销毁时引用计数就会递减！）2.volatile的作用。（大概：防止变量被编译器优化实现对寄存器的实时读写多线程或者中断情况下，都读取变量是会读取变量值，这保持了数据一致性）3.实时操作系统是如何保证它的实时性的？（抢占式的任务调度，优先级的设置，中断的快速相应。查了ai：可能还得加上--一些避免死锁的机制，一下同步的机制-比如互斥量信号索、、）4.实时操作系统在做任务切换的时候会做哪些事情？（保存当前任务的上下文-比如寄存器和堆栈指针；调度器--根据调度算法选出一个要执行的就绪任务。同时更新调度信息。选出后-就加载新任务的上下文信息--涉及寄存器的恢复和堆栈指针的设置做上下文的切换并启动新任务。。。）5.ucos有哪些调度方式？（基于优先级的抢占式调度，时间片轮转调度）6.linux上的init进程会做哪些事情？（系统初始化工作：主要是挂载文件系统，初始化设备的驱动；启动系统的服务：运行启动脚本和相关的管理服务进程的管理：比如自动收养孤儿进程。。。）7.僵尸进程是怎么产生的？（子进程先于父进程结束运行，但是父进程没有进行正确处理子进程的终止-即没有及时收尸，就会产生僵尸进程）8.linux的进程间通信有哪些方式？（提起有速记：队内管s信，毫无压力消息队列，共享内存，管道，socket，信号量）问了下进程间的共享内存是否可以使用互斥锁？（互斥锁一般是用在线程间的，但进程间资源竞争理论上是可以的，比如你在某个共享内存放置一个互斥锁标志位，大家访问前都去获取锁）那么这种方式可能会引发什么问题？（死锁，频繁竞争增加开销-导致性能下降，可能导致优先级反转或者饥饿--这些都是会导致cpu效率下降）9.说一说tcp和udp的差别（速记-可怜应用船-可连应拥传可靠性，面向连接行，拥塞处理，传输效率，应用场景）10.socket的read函数返回值的解释？（大于0，是表示是实际读到的字节数=0，读到文件的末尾或者流的末尾，tcp的话-通常意味对方已经关闭连接<0，表示读取出错了，通过errno可以查看是具体哪些错误。）11.反问：团队的规模如何-该岗位的定位-加班情况如何？

1.作为我第二家面试的公司，总体来说，体验很差真的，具体......2.一面技术面，首先自我介绍（巴啦巴啦），项目介绍：超级电容控制器+空中机器人xiao姓主管：超级电容控制器开发的过程中有没有遇到什么问题？回答：测试的时候出现过27211驱动导致的mos管无法开启或关闭的问题，排查后发现是淘宝买的芯片有问题，体质较差xiao姓主管：怎么会是驱动问题呢，分明是你没有把项目做好，巴啦巴啦说了一大堆，然后还说我们rm战队很烂？（由于初次面试，经验不足，比较老实，换现在真的会和他爆了），然后又说他们公司做产品怎么样怎么样牛逼，期间我想对他的一些问题或者说法进行反驳，但是都被无情打断（乐），后面就交流了一下他们公司的一个产品情况（听说一些牛油因为不了解他们产品而被直接结束的情况，我也是第一次听说这种情况。作为一个新人，不了解你们公司不是挺正常么？？？）后面的内容就想不起来了，反正给我的感觉就是，真在拷打！我面的公司大大小小的也有十几家了吧，态度排名，这家倒一，没得说3.二面技术面，首先是一个比较和善的小哥来面试，一开始还好，面到一半，这个时候重点来了，那个xiao姓主管又过来打断我了，直接就问我什么时候可以去实习，我寻思着怎么老把我的话打断呢？礼貌？然后我就说6月底，他说不行，硬性要求两周内，我说，也行吧，毕竟那个时候没什么课，到时候考试就请假回来考试就好，他说OK，让我后续和HR沟通4.由于面试的时候是五一前一天，和他们HR交流的时候已经是5.6号了（约定是两周内报道），本来打算收拾包袱去深圳了，结果他们HR第二天又说不推进了，啥情况？神人公司真的5.结合众多牛油的面试反馈，还有我们rm圈子里的一些了解，just避雷

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂

一面 面试50minLinux 中断流程，谈谈你对中断上下文的理解‌C 语言字节对齐的规则，为什么要字节对齐？‌进程间通信的方式，为什么分用户空间和内核空间？‌C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？‌C 语言程序运行时的内存分配‌const 关键字的用法‌extern C 有什么用？为什么声明 C 语言环境？与 C++环境区别？‌delete []和 delete 的区别？‌互斥量和信号量区别‌SPI 的通信过程？SPI 有几根线？速率配置？‌DMA 是什么？解释其作用‌GDB 常用命令？段错误如何定位？‌FreeRTOS 任务抢占机制‌二面 60minLinux schedule(...

⌚️投递时间：2025年5月26日👋一面5月26日（电话简单了解）：主要就是那一套，问一下你的经历，未来发展规划还有对薪资要求等等，是否考虑转正🤏二面6月3日：由于技术出差了，所以HR面提前，主要就是介绍了我Robomaster做过的两个项目：超级电容控制器和空中机器人。项目背景和实现流程这些，总体难度一般✌️三面6月7日：技术面，还是针对我简历上两个主要项目：超级电容控制器和空中机器人来拷打，pid怎么调的？两个项目遇到过哪些问题？怎么解决？云台用欧拉角存在死锁问题，怎么解决？can电机怎么控制的？反问环节：了解他们公司业务和对实习生的培养机制这些😉oc：6月10日告知通过，然后评估薪资，收集信息这些，总体来说还行，但是他们技术一直在出差，导致推进较慢，今天（6月17日）才发offer

提前批提前批直投了诺瓦科技，挂了诺瓦科技（一面过，二面凉凉）1、笔试笔试和其他公司笔试比较相同了，嵌入式选择题（C,C++,linux，嵌入式基础），可以在牛客网上刷一下，原题挺多，一道编程：链表，结构体相关的操作，两道问答题。2、一面（52min）（1）自我介绍：我是xxx，就读于xxx，…（2）通信协议了解过吗（SPI，I2C，UART）？选一个你熟悉的说一下，我选的是I2C协议（必须要真的懂时序）。（3）I2C协议你是用到哪里的，代码怎么实现的？（4）Linux下I2C驱动编程：I2C核心层、I2C总线层、I2C驱动层（5）platform 与 设备树的区别（6）linux 下怎么获取到...

本人25届硕士应届生，秋招签了个公司的嵌入式岗，主要搞linux开发，目前已经提前入职实习一周啦。 总的来说公司氛围还是不错的，有问题直接问同事都会耐心解答。去的第一周mentor就请喝饮料和请吃饭，第一周主要是看技术文档，理解公司产品业务逻辑和框架，然后使用linux进行应用开发。 看了一周文档今天终于上手写代码了，公司用到的技术以及要求和学校还是有挺大区别的，第一周非常懵，资料看的头疼，代码写的头晕，不过今天一下午还是写出来一个api接口，学到了不少东西，继续努力！ 提前来实习是因为公司实习工资和转正工资一样，还有公司的饭菜还挺好吃，每天只需8元，就可以吃自助三餐(贴个图)，感觉要吃胖，以...

作为本人第三家的面试公司，个人感觉面试排太前了，导致没有面试经验被筛一面：声音听起来像是个挺清秀的小哥，主要就围绕我简历上的主要项目：超级电容控制器和空中机器人这两个在Robomaster里面的项目进行了解，10min就面完了，面试官觉得我适合他们云台开发部门，让HR推进二面：由于HR反馈说云台部门没hc了，就继续往相机部门推进，面试官是开发总监，上来就八股伺候1.RTOS的调度机制2.stm32启动流程3.can的负载率计算4.spi，iic，can的地址管理区别5.串口115200波特率是一秒传输几个字节数据6.RTOS中带ISR和不带ISR的函数区别7.作为项目管理是怎么安排项目的后面的有点记不太清了，但是由于面试初期准备不充分，几乎都是不知道🤷🏻‍♀️，所以毫无疑问得收到感谢信😭😭😭

1.简历自我介绍2.技术面（面试官全程1h问的都是实操经验，没有八股文,问题比较开放-因人而异）●离职原因？为何没有骑驴找马？（行业低迷下寻求个人进一步发展+家人生病的时机）●iic协议时序是怎么样的？是如何启动的，如何结束，如何确定ACK和NACK?（scl高时，sda由高变低； scl高时 sda由低变高；第九个时钟-拉低sda即为ACK,拉高则为NACK）●是如何仲裁的？(比如多个从机的仲裁)--这个我说不出来--慌的一批！！（现在想是不是线与逻辑？）●在linux操作系统和MCU上,如何查找内存故障相关的问题?（MCU讲了如何JLINK调试工具+寄存器打印和保存+栈回溯，LINUX上讲了如何gdb+coredump，后面也提及了strace工具）（他问了gdb如何去执行和调试coredump和使用过程？我记不起来了...顿时感觉药丸了）●用过哪些操作系统（UCOS,LINUX,NUTTX,RTT），在实时操作系统上用过或者做过哪些工具？（我说到了单片机上用示波器去拉低拉高io查看耗时情况，然后自己对应的位置设立flag查看调用情况，第三方工具没用过---感觉不是对方想听到的答案）●阅读过内核哪一部分的代码？（我说我-以前看内核视频的适合，每个部分都看过源码，现在有点久远了）●如何解决程序瓶颈问题？（我讲到了top,free指令，还有perf工具）●如何解决内存溢出类似的内存问题（我提到了人工检查--释放和申请成对，mcu利用调试工具和栈回溯，然后Linux上的valgrind工具）；●描述下最有印象的一次项目经历？(讲了一下给别人解决bug的一次项目经历)●自己感觉比较擅长或希望哪一个方向？（我说-按照公司方向走，反说公司开发得看看自己怎么选择？我mcu或者linux方向的应用开发皆可-如果两者还有选择的话，我选linux方向-希望在这方面更加深入成长--后来感觉给自己埋了一个雷）说一下内核那几个子系统--内存管理，进程管理，网络管理，文件系统，进程间通信，驱动等对哪个比较熟悉？（我选了网络--因为开发的时候有用到了●有无linux开机优化的经验-讲一讲？(我说有过将47s开机启动完善到20内的经历：说了几个比如ssh的优化，rcS内复位的优化，将很多内核操作后置的行为-●比如加载文件系统、ko模块，启动UI的优化等等)●如何优化开机启动-比如给任务优化到5s--给思路!（属实没有研究过内核启动的必要条件，说不太出来---面试官安慰说-没关系。）●网络传输如果发生丢帧或者延时和卡顿，怎么办--给解决思路？（我提及了这个接入交换机或者路由器-通过抓包工具来查，提及了两个工具wireshark和tcpdump，来分析到底是网络风暴/拥塞,发送方发出数据帧慢了还是错了，还是接收方收的慢还是收错了还是他应答的慢了，来定位）●网络的可调参数有哪些？（这真的到了盲区了，我一开始说的是TCP的socket，bind，listen函数里面的参数，他说不是这个，我有点懵，后来反应了--应该是TCP流程的那一套参数：比如建立连接的参数-SYN Retry（SYN 重传次数）、SYN Timeout（SYN 超时时间）数据传输参数：TCP Window Size（TCP 窗口大小）、Max Segment Size（MSS，最大段大小）、TCP Congestion Control Algorithm（TCP 拥塞控制算法）连接关闭参数：FIN Wait Time（FIN 等待时间）、Time - Wait State Duration（TIME - WAIT 状态持续时间）、Keepalive Time（保活时间）只有这个收发缓存是我用过的：Receive Buffer Size（接收缓冲区大小） 和 Send Buffer Size（发送缓冲区大小）我后来AI查的，但是没想到。。。药丸的感觉越来越重）●最后问了下：MTU的含义？即最大传输单元（Maximum Transmission Unit）●●反问阶段：我想问下这个岗位的定位是怎么样的？说是给其他团队兜底的存在！其他团队解决不了的他们来解决！所以不需要懂得太广，要懂得深刻！沉默了--没其他问题了！上述应该是80%+的问题，可能有个别遗漏，全程一个小时，语速和节奏中等偏快！●--面完总体感觉：我回答的不够深入，感觉不够完美，难过！--

9.5技术一面：40min1、上来问英文咋样？来个英文自我介绍?2、电子信息专业？学过嵌入式相关课程吗?3、项目中的心跳检测机制？为什么需要心跳机制？心跳阈值设置的多少?上下位机通信断了会怎么办?4、项目中用到了多少个线程?5、项目实际落地了吗?6、STM32的芯片？ADC采样精度?移植FreeRTOS过程中学到了什么？有遇到什么问题吗？任务的优先级如何设置的?7、为什么学MIT6.S081?8、调试过RS-232和RS-485吗?9、烧写过Flash吗?烧写过Flash的配置参数吗?Flash擦除后内容是OxFF还是OxO0?Flash的最小写入单元?10、程序遇到过bug吗?如何定位的?原...

鼠鼠3月份开始投暑期实习，5月底就结束了，今天做一下全部的总结，也算是和大家作作参考。基本投的是嵌入式软件开发，有少数的投的电机控制工程师，大概进面的比例是1/3，好多公司投了过后没有任何消息，基本打水漂，最后只拿美的和华为两个offer。下面是按照进面的顺序排序，我只列了进入面试的几个公司。1. 美的，电机控制工程师。一共三面，一面AI面，二面技术面，三面主管面，非常简单，点击就送。2.地平线，嵌入式系统软件开发实习生(MCU)。其实我没有学过操作系统，当时投递都没想过我会进面，很神奇，哈哈。最后当然是一面挂，具体面试中问了很多关于操作系统的，比如死锁之类的，当时只能抓耳挠腮。最后手撕是判断链表是否成环，acm模式。3.乐鑫科技，嵌入式软件开发工程师（驱动/芯片支持）。一面是技术面，有英文的自我介绍和项目介绍，然后就是手撕，用C语言对变量进行位操作来达成面试官的要求，一共有三个题目，最后有一个手撕是反转链表，蛮简单。后面敲打了1个多小时项目，面试官对我好像挺满意。二面是HR面，就问一下个人的基本情况。三面是主管面，也是技术面，针对我的项目问了一个多小时，但是问的和第一面完全不一样，不是针对我项目里面做的东西来问，而是对我的项目中的技术点进行发散，比如我在一个新平台上移植编码器协议，他问编码器用的485电路是怎么设计的，这些电阻为什么要这么取，当然这算比较简单的问题了，三面最后手撕让我用ARM的两个gpio来模拟芯片如何去获取编码器的数据（我从来没想过会让我手撕这玩意，我这玩意的代码是移植过来的，源代码几千行），最后的结果就是手撕没完全撕出来，三面挂了。不过我还是很推荐乐鑫科技的，面试官的态度都非常好，你不会的也会给你进行提醒，虽然一面和三面都差不多有两个小时，但是体验蛮好。4.荣耀，电机驱动工程师。这个笔试我都不知道我是怎么过的，那些笔试全是硬件知识，我不是科班的，按照我自己理解作答了，居然还过了笔试。面试的时候知道这个部门是荣耀的新部门，他们是做机器人的，具体做的是电机驱动器硬件方向，但是我只想做电机控制软件，硬件实在不是我的强项，最后一面就挂了。5.中兴，硬件开发工程师。这个我也不知道怎么进面试的，但是面试过程我觉得我回答得还蛮好，但是面试完了一直没给我发消息，也没发感谢信。6.华为，嵌入式软件开发实习生。4月9号第一批参加的笔试，本来有一个部门给我打电话让我4月29号晚上面试，不久又给我打电话说改成5月6号晚上面试，但是又说具体时间按照邮件为准，直到面试那天早上我都没收到邮件，我才去找另外一个部门的HR，这个哥们比较靠谱，帮我重新推的进度，后面一面还是很顺利，问了一下笔试里面的那几个题目是什么思路，还有几个常规的八股：(1)BFS和DFS的区别是什么？(2)数组和链表的区别是什么？(3)排序算法有哪些？各自的时间复杂度和空间复杂度有哪些？手撕是一个简单题，有效的括号，但是要写acm模式。二面的话，主要是问一下个人的基本情况和性格。最后也是成功地拿到offer。不过话说真的很遵循1145定律和25小时，不知道为啥要做这样一个定时操作。7. 联发科，嵌入式开发实习生（connectivity方向），拒面。8.海康威视，海康微影-嵌入式开发实习生，拒面。这里面最想去的还是乐鑫和华为，面试的过程中面试官人都挺好，面试体验不错，但是很可惜的就是乐鑫没拿到offer，很心痛（当然不是为了它实习有450一天）。其实基本上看有啥就投啥，实习的时候嵌入式虽然开的厂不少，但是实习是真难进，秋招应该就会好很多了。暑期实习投递完美撒花。

背景24届人工智能专业，非目标院校，考公失败，春招拿到过offer，但是工作环境原因拒了。毕业之后有找过专业相关的工作，但是人工智能算法相关的工作门槛太高，投了都没反馈。于是想找计算机其他方向的工作，考虑测试或嵌入式。想着尽快入职，就培训了四个多月，到12月中旬。这几个月的学习，一直刷力扣题，刷基础数据结构算法。网上了解到华为OD，然后经过同学的推荐找了栗栗姐。因为在学校的时候刷了一些算法题，所以重新复习起来也比较快，就是在力扣上刷一些经典题。12月底联系了栗栗姐，开始刷题面试，最后顺利拿到offer。机试1、静态代码扫描服务2、最大矩阵和3、攀登者考试的时候不要紧张，正常心态写代码才能思路清...

本人25届硕士应届生，秋招签了个公司的嵌入式岗，主要搞linux开发，目前已经提前入职实习一周啦。 总的来说公司氛围还是不错的，有问题直接问同事都会耐心解答。去的第一周mentor就请喝饮料和请吃饭，第一周主要是看技术文档，理解公司产品业务逻辑和框架，然后使用linux进行应用开发。 看了一周文档今天终于上手写代码了，公司用到的技术以及要求和学校还是有挺大区别的，第一周非常懵，资料看的头疼，代码写的头晕，不过今天一下午还是写出来一个api接口，学到了不少东西，继续努力！ 提前来实习是因为公司实习工资和转正工资一样，还有公司的饭菜还挺好吃，每天只需8元，就可以吃自助三餐(贴个图)，感觉要吃胖，以...

发面经，攒人品5.22号投递5.28测评，看题目的话和其他公司测评不太一样，就是笔试5.29收到一面要我30号参加面试，推迟（端午节前事情真的多）6.4一面，17min先是自我介绍，敲打了几分钟的项目，接着就是比较常规的一些问题：1.C语言中编译到链接的过程有哪些？2.TCP与UDP区别？3.TCP连接为什么比UDP更可靠？4.UDP为什么比TCP更快？5.请讲解一下TCP的拥塞控制，着重讲了窗口大小变化，窗口最开始维护的单位是多少？最后一个题问了维护的窗口单位是多少，我刚答完，面试官说不对，就直接说面试结束，就退了，就留我一个人在线上一脸懵6.5二面，45min又是一遍自我介绍，然后敲打了30多分钟的项目，接着来了个手撕手撕：对一个数组，最多改变1个数组元素的情况下，将这个数组变为一个非递减的数列6.10三面，23min第三遍自我介绍，纯敲打项目20min，最后3min问了一下最有成就的事情这种问题，问了一下专利的事情。6.13座谈6.18offer普联的面试内容都不难，但感觉面试官都有点急的样子，三次面试都无反问环节，都是面完了就很快下线了，估计还有下一个人等着面