大疆嵌入式算法一面

base 上海

八股问的比较多，项目问的很深

1.自我介绍

2.碰到的最难的问题

3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动

4.RTOS如何保证实时性

5.FreeRTOS源码如何实现任务调度

6.FreeRTOS如何实现任务切换

7.怎么判断能驱动几路电机

8.如何判断主频能带动多少电机

9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误

10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动

11.12C驱动的时序

12.为什么需要头文件

13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序

14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么

15.float可以移位吗

16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)

17.new和malloc

18.进程间、线程间通讯，管道的优势

19.同进程多线程，可以socket通讯吗

20.Camera HAL的了解，camx框架的工作流，ISP简单介绍

21.仿射变换原理，简单说一下

22.Uboot 启动的流程/Linux启动流程，协同说一下这两个。

23.页表实现机制，分页的缺点？三层页表的原理，页表的意义

24.操作系统调度过程深挖,内核组成。

25.tasklet 和 workqueue 的底层区别

26.做过哪些 Linux 驱动，遇到过什么问题？项目这些都是自己做的吗？简单说一下难点

27.编译器优化做了什么，O2 和 O3 的区别？

28.cacheline填充减少伪共享？

29.linux 内核的一些了解，主要是进程调度还有VFS。

手撕代码：手撕螺旋矩阵 给一个整数N ，螺旋打印1 - N* N

全网最受欢迎的嵌入式面经

面经一共32篇文章，12w+字数，包含全部最新的面试必问考点，4.7w+同学学习，2800+订阅，非常适合在找工作面经薄弱的同学，3000+订阅还会涨价，提前订阅提前享受，持续更新中。

👉 同款面经传送门：全网最受欢迎的嵌入式面经

✅ 32篇精华覆盖操作系统/内存原理/外设实战等2025新考点

✅ 12万字手敲代码+注释，配面试实战原理以及基础面经汇总

⚡️ 订阅破3000，3500份即刻涨价！抢先锁定👉 点击抢订