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11-20 00:00
武汉大学 Java 蓝白碗腌萝卜:我9本,现在大二,一直都用C++,略会go,没接触过java。之前用go写过一个聊天室,C++写过一个简易线程池,现在在做WebServer,无竞赛。现在真的挺犹豫要不要直接转java冲后端开发,cpp美名其曰能投的领域很多,实际上生殖隔离太严重,我自己也不确定要专攻哪个方向
前辈有什么建议吗,想明年暑期找个实习
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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