真正使用过帮我写代码的也只用过四个 : vs+copliot , idea + Linma , trae , cursor ， 就个人使用感觉而言 ，排个序吧 : cursor : 当年毕设就差不多是这玩意写的(当然主要是前端 ， 跑模型啥的自己弄) ，给到number 1vs+copliot : vs其实挺喜欢用的，相较于idea轻量化 ，配合copliot(免费送一个月会员) ，给到老二吧trae , idea+Lingma : trae是出于想试一试的心态用了一下 ，现在基本问个问题都要排队 , 但是时间还行，难评 ，Lingma主要是在idea里面用 ，一时间习惯也懒得改过来了 ，将就...

总的来说，这是一场收获很大的面试，感觉面试官不是以老员工的角度来拷打我，而是以一个引路人的视角带着我去思考一些场景问题，用一些真实场景来向我展示平时所学应该如何应用，然后问问题也都是笑着和我聊天那种问法，感觉是一个很有人格魅力的人，就是在他面前基本上说不了谎，而且感觉他更喜欢那种真诚地回答以及真实的思考，真的对我自己有很大的帮助，真的给字节点个大大的赞

最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...