一、前言：为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中，FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend，但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面，理解就开始断层。面试官通过源码问题，主要考察以下几点：是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题（只列题目）1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...

公司开的新食堂，看一眼就吓哭了，坐5分钟就跑路了服务员还追出来问我为什么走了。还敢来互联网吗？啊？黑子说话！

来美团快半年了，真的感觉像在上学，还是带薪的那种。每个新人都有导师带，从业务到技术，手把手教。遇到问题随时问，导师还会主动约一对一，分享经验和方法论。而且学城太实用了，项目文档、技术方案、踩坑经验，想查什么都有，比大学图书馆还全。最舒服的是团队氛围，同事之间很友好，有问题大家都会帮忙，没有那种冷冰冰的感觉。每天上班就像去学校，还能拿工资，这感觉真的不错

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...