无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

1.自我介绍2.读研期间工作3.读研学的专业课4.科研上遇到的问题和应对方法5.了解哪些主流的嵌入式开发工具6.项目中遇到了哪些问题7.介绍一下SPI和UART、IIC8.FreeRTOS的任务优先级范围9.C语言中volatile关键字用法10.堆和栈的理解11.数组指针和指针数组的区别12.反问

投递了财务岗，笔试只有一轮北森测评，收到链接后72小时内完成。整篇测评共5个部分，每个部分相互独立，分开作答，每题都单独记时，不可返回上一题。第一部分：文本理解，大约10题，10分钟，给出一段文字，选择主要内容、续写内容、逻辑推断等。第二部分：数据处理，大约10题，10分钟，根据图表进行应用题计算。第三部分：图形推理，大约10题，10分钟，难度适中。第四部分：性格测试，共51题，不限时，在3个描述中选择最相符的和最不符的。第五部分：心理测试，无固定题量。📍 整体难度适中，有的部分会根据前面作答的情况增加一道题目。不涉及专业知识的考察，主要还是行测相关。

📍面试公司：睿创微纳🕐面试时间：2025-09💻面试岗位：嵌入式❓面试问题：1.自我介绍2.比赛经历介绍3.对睿创微纳的了解4.问学习或项目中遇到的最大困难5.在实习期间和在学校做项目的感受有什么不同6.是否保研7.有无对象8.个人的性格是怎样的9.工作地选择10.反问🙌面试感想：HR介绍了薪资构成，主要是根据面试表现和学历来的，每周六上午固定加班，周一到周五至少加班两天，感觉强度中等