四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

show off 一下😁 #晒一晒我的offer#  #我的实习求职记录#

快手终于oc了，讲一下找实习的时间线吧。职位都是游戏客户端开发相关。我三月份才发现实习已经开了，所以准备的时间很短，虽然没准备好但担心没坑位于是海投：（回应时间是指收到笔试/简历过筛邮件的时间）腾讯一共被面了四次，不说时间了，都是一面挂（对不起我太菜了），前三次都是八股优先，具体内容没有记下来，但都挺常规的，然后会结合一些操作系统的常规知识，面试官还是挺看你有没有深入的（但也不用太深入），比如有次问我内存对齐，为什么要内存对齐，我回答了常见原因为了不取两次，他就会问为什么不能按照偏移量查找，这样也不用取两次。大概就是这些，其实也不难但是真的八股的每一个点都发散一下吃透一点比较好。最后一次很多场...