有时候真是，念念不忘，必有回响，一直念叨着过几年回广东，回深圳，这不，深圳在召唤我。 缘分真是妙不可言。一、送我的礼物 兄弟我认识，在华为，在深圳，缘分真是妙不可言。 看见这些东西，就让我想起在华为的夜宵，真的是意难平啊，满满的都是回忆啊。 当然，我问了兄弟，不是华为的夜宵，是兄弟买的，有心了兄弟，怕我饿着，又知道我在健身减脂，送的都是低脂的。二、我送的礼物 其实最开始小队长搞错了，给了发了两个地址，但是这个事情我发货之后才发现，只给深圳的发了。 缘分妙不可言，我送的礼物，小姐姐也在深圳，我在A群，她在B群，我在A地，她在B地，我在北京，她在深圳，过两年，我就要从A到B了。 当然了，没别的意思...

感谢阿b收留，可能部门招人比较急，所以流程超丝滑，基本二面结束第二天就oc啦工位靠窗风景很好，mentor很nice～茶水间咖啡无限续饮(我是大水桶一天都要吨吨吨没个完工位有萌萌的猫猫狗狗，打算找个机会去狠狠撸一撸，第一天刚到脸皮还没修炼到家只敢远远看着qwq

好好好，笑死我了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...