机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

太无聊了来搬点屎：-------------------------------------------------姐妹们，最近和一个技术好友深聊，触动特别大。事情是这样的，去年有两个所谓的女性编程语言，hercode和herlang，但其实都是纯串子。今天，我想探讨一下一个真正“女性友好”的编程语言应该是什么样子。 首先必须声明：女性友好 ≠ 初学者友好，更不等于“简化”。 把“女性”和“初学者”、“需要更简单”划等号，本身就是一种深深的刻板印象和隐形歧视。就像那些比普通车位宽出许多的“女性专用车位”，看似关怀，实则预设了“女性车技更差”的偏见。 真正的友好，不是降低门槛和天花板，而是重新设...