前言：这次比亚迪二面主要围绕嵌入式开发、电动汽车系统和汽车电子相关技术。我在准备过程中，重点复习了BMS、电机控制、SOC估算、CAN通信、OTA升级、功能安全和编码规范等内容。为了顺利应对面试，我把每个核心知识点进行分类整理，并结合项目经验和实际应用进行理解。面试题目整理：请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？你对AUTOSAR有了解吗？CAN总线的报文格式是怎样的？标准帧和扩展帧有什么区别？如何保证CAN通信的可靠性？什么是OTA？如何实现软件的在线升级？请解释一下功能安全ISO 26262，ASIL等级是什么？什么是BMS？BMS需要实现哪些功能？如何估算电池的SOC？...

我真有点想骂人了

时间很快，不知不觉从事单片机开发很多年了，对于单片机怎么学这个话题，感慨万千。单片机在外行人看来门槛很高，既要懂硬件又要会编程，大多数人还没开始已经吓尿了!其实，单片机并大家没想的这么难，关键就是方向正确+努力。下面来讲讲我的自学经历。曾经我和大多数即将步入社会的学生一样，不知道自己以后该做什么，对未来充满无助和迷茫。更糟的是，我在大学时候还因为生病耽误了半年课程，对那时候的我来说，回校第一件事就是给自己列计划，怎么补回自己失去的半年，赶上同学的进度。一开始选择计算机这个专业，就是看重了它的毕业工资高。但是编程分为很多种，C、C++、java、PHP等等等，一开始眼花缭乱，到底哪个最赚钱？我接...