机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这就是Boss直聘原本的样子，任何职业都可以在上面找到自己的岗位，包括技术间谍。

背景：本人是刚毕业不久的应届生，目前在职，主要技术栈是 Go 后端开发。日常工作内容以业务 CRUD 和 LLM API 调优为主。我算是一名大模型的深度用户（从 GPT-3 时代开始接触），目前在工作中，我现在的开发模式基本是“我描述，AI 写”。客观地说，现在的顶级模型写的代码确实比我严谨，效率也高。虽然这极大地提高了工作效率，但我深刻感觉到，相较于毕业前，我的原生编程能力（Coding）和算法基础出现了显著的退化。但是想和大家聊聊最近的一个严重焦虑：我觉得我的代码能力废了。我现在非常矛盾：一方面，公司业务节奏快，为了交付，我必须用 AI，根本没有时间让我慢慢手敲代码来“复健”，而且在“好...